《焊接机器人技术》（第2版）是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。
本书力求语言简练、论述深入浅出、理论联系实际，突出了新颖性和先进性，采用了文字、图表和视频融合的表达方式进行说明和阐述，便于读者理解掌握。
本书可供材料成型及控制工程、焊接

该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理，ROS操作系统应用、树莓派的使用，而且配合综合性实验内容，使学生更直观的理解各种技术在实际

本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。
本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材修订版。    本书主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudio虚拟工作站进行仿真、调试及运行，并在教学装备上实践体验，教学过程体现“真、仿、实”，项目由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。    为

本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。

本书详细讲解了数字孪生技术在企业智能制造进程中的作用、操作方法以及相关的理论知识和技能操作。全书分为两部分：第一部分（项目1~项目3）为装备数字化设计与仿真，基于西门子机电一体化概念设计模块（NX MCD），包括颜色分类站仿真、加工检测站仿真和立体仓库虚拟调试三个项目，涵盖了基本对象设置、仿真序列、虚拟调试技术；第二部分（项目4~项目9）为生产线数字化设计与仿真，基于西门子工艺仿真解决方案（Tecnomatix Process Simulate），包括生产线仿真设计、气动平移工站仿真、智能

本书介绍了人工智能与语言知识的结合特点。通过理论概念讲解、具体实例分析，介绍语言知识的构建方法、类型案例、应用领域，辅助学习者快速了解行业基础和发展动态。本书首先介绍语言知识库的基本理论和构建方法，通过例子介绍资源类语言知识、语料库语言知识的概念和结构。为了方便理解，本书结合大量案例介绍语言知识在自然语言处理及在司法、医疗、金融等垂直领域中的应用，目的是帮助数据标注者理解行业发展，建立语言知识理论和应用的基本框架，为从事相关工作提供便利。

本书是一本全面介绍数据挖掘基本原理、核心算法以及典型应用方法的专业书籍。第4版在前三版的基础上，对数据挖掘的方法论和知识点进行了重新归纳，按照基础篇、提高篇和应用篇进行设计。从方法论上说，数据挖掘是一个方法和原理逐步演变的过程。首先，最基础的数据挖掘方法主要有“关联规则”“分类”“聚类”，它们是数据挖掘的灵魂和基础，因此基础篇是了解和学习数据挖掘技术的入门知识。其次，随着数据挖掘技术研究和应用的深入，序列数据挖掘和深度神经网络得到充分研究。前者突破数据库的数据约束，面向时间序列发现有价值的知识模

随着“十四五”规划纲要中提出“协同发展云服务与边缘计算服务”的观点，边云智能已成为未来发展的重要趋势。本书依托于政策大背景，旨在向读者介绍边云智能的基础知识和应用。书中分为四个篇章，第一篇章介绍了边云架构的骨架和基础概念，第二篇章介绍了人工智能算法和深度学习模型，第三篇章介绍了云端决策算法和边缘端轻量化算法，第四篇章介绍了边云智能在智慧教育领域的应用。本书可以使读者了解边云计算的基本概念和原理逻辑，熟悉基本的人工智能计算方法和数据分析的逻辑和运用场景。通过数据科学的思路和方法，读者可以将无人系统

本书是一本专门面向数据标注人才培养的实训教材，适用于有意从事人工智能训练师和数据标注工作的人员。为了使学习更具有针对性，本书特别选择了能代表行业普遍需求的标注项目管理知识及典型文本、语音和图像标注任务进行讲解与训练，辅助学习者快速完成系统化学习，进行标注实战工作。 本书对文本的事件标注和关系标注、语音的采集和质检、图像的语义分割任务进行逐一讲解和分析，每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题与解析。本书还针对各类标注配套了多种子任务类型或多个领域的实操练习题，目的是帮助标注学习者增长见识，从