本书面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。全书共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组

本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。

本书共分为7章，涵盖了智能机电系统基础知识、先进设计理论与方法、机械系统设计与开发、驱动系统设计与开发、感知系统设计与开发、控制系统设计与开发、运动学建模与轨迹规划等方面的基础理论、方法及技术。同时，本书还提供了多个机电产品的项目开发实践案例，以帮助读者熟练掌握智能机电系统的研究内容、设计方法、开发过程等。此外，书中还

本书共9章，主要内容如下：第1章介绍数据挖掘的基本知识，讲解了数据获取的关键环节以及数据挖掘流程；第2章讲解了数据清洗、数据集成、数据转换与规范化，以及数据规约等数据预处理方法，重视数据挖掘的数据准备工作，强调数据质量对数据挖掘算法性能的影响；第3章讲解了数据仓库和数据立方体的基本概念和系统架构，为处理和分析大规模数据

本书主要讲述信息物理系统的基本原理，围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在系统建模方面，概述自动机模型和常微分方程，进一步将两者结合，介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面，讨论安全性需求和活性需求，进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面，重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多

本书共8章，介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。

本书系统而深入地探讨了伦理学在信息时代，尤其在大数据、人工智能等新兴技术领域的实际应用及其深远影响。全书结构清晰，共分为8章，内容从伦理直觉与伦理学的基础理论开篇，逐步延伸至工程师的伦理观念、信息社会中的伦理风险与挑战、大数据应用的伦理考量、数据权利的界定与保护、数据如何赋能公共治理，以及人工智能伦理的前沿探索等多个维

"本书以智能数据处理技术和应用为核心，全书共分为数据处理基础篇和数据分析技术与人工智能方法篇，详细阐述了人工智能、大数据、区块链等当代前沿信息技术的概念和应用，在数据处理基础篇中，以图书销售为例，通过Access2016系统介绍了数据存储的概念和数据存储应用技术，并在数据分析技术与人工智能方法篇中，进一步介绍了智能数据

《基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究》采用基于观测器的方法研究非线性动态系统的故障诊断问题。第1章为绪论；第2章研究基于Super-twistig算法的二阶滑模观测器的非线性动态系统的故障估计问题；第3章研究基于降维观测器的非线性动态系统的故障估计问题；第4章研究基于奇异自适应观测器的非线性动态系统中执行器故

本书是依托工信部中德智能制造高级人才培养示范基地和江苏省“十四五”高水平专业群，以数字化工厂为蓝本，聚焦典型工业控制网络，融入工业无线通信技术、互联网技术、VLAN技术，从学生自主学习的角度编写的一本符合工业控制网络岗位需求的融媒体教材。本书由5个项目组成，按照网络认知-场景实施-网络编程-网络调试的网络构建实施流程编