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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 海洋机器人环境感知
- 王博/2024-12-1/科学出版社
本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法;最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法,展望了未来环境感知能力水平的提升。
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定价:¥69 ISBN:9787030802217
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- 过程装备控制实训
- 赵涛,何燕妮,高阳 主编/2024-12-1/北京大学出版社
本书内容共分为 6 章,详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识,硬件、软件的功能和应用,MACS V6.5 软件的组态管理功能,以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数,帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的操作技能。本书旨在加强学生对过程装备控制的深入学习,提升学生的自动控制理论水平和操作水平,以及工程技术基本素质和综合能力。
本书可作为高等院校过程装备与控
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定价:¥45 ISBN:9787301358795
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- 不确定系统鲁棒控制--时域方法
- 胡军/2024-10-1/科学出版社
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以 Lyapunov 稳定性理论为基础,以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式( LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论,不确定系统鲁棒稳定性分析,不确定系统鲁棒控制器设计,不确定系统 H∞控制器设计,不确定系统滑模控制器设计,不确定时滞系统鲁棒稳定性分析,不确定时滞系统鲁棒控
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定价:¥129 ISBN:9787030784476
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- 大数据管理(杨柳)
- 杨柳、何庆、杜逆索、张欣 主编/2024-10-1/化学工业出版社
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括: 大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的应用价值。 本书可作为高等学校大数据管理与应用、信息管理与信息系统等管理类、信息类以及智能建造、智能制造、智慧交通等新工科专业的本科生、研究生教材,还可作为大数据相关企业的
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定价:¥42 ISBN:9787122455475
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- 工业机器人离线编程与仿真(凌双明)
- 凌双明、黎生方、陈强 主编/2024-10-1/化学工业出版社
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学,配套视频、电子课件、思考与练习参考答案(www.cipedu.com.cn)。 本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的
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定价:¥39 ISBN:9787122453433
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- 工业机器人操作与编程(第2版)
- 李方园/2024-10-1/电子工业出版社
本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台,面向智能制造领域技能型人才培养需求,从工业机器人操作与维护人员的角度出发,以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线,按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对工业机器人的重要功能进行深入细致的讲解,面向工业机器人工程应用,使读者所学即所用。全书配备高质量微课等教学资源,满足"
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定价:¥48 ISBN:9787121484728
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- 移动机器人视觉SLAM与智能分析技术
- 崔智高等著/2024-10-1/国防工业出版社
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述,并给出了相应的
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定价:¥88 ISBN:9787118134827
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- 化学传感技术与应用(贾晓腾)
- 贾晓腾、孙鹏 主编/2024-10-1/化学工业出版社
化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位,本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用,具体内容包括:传感器的基本概念和原理;生物量传感器(如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等);化学量传感器(包括湿度、气体及光化学传感器等);电化学传感器(如电位型、电流型及电导型传感器);新型传感技术(可穿戴传感器及生物芯片)。 《化学传感技术与应用》适合作为高等院校电子科学与技术、分析化学、生物医学工程等相关专业本科生的教材,也可以作为传感技术
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定价:¥48 ISBN:9787122465610
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