本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合,首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成;然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后,介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。
全书通过5个由浅入深的项目,涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训,结合真实案例和丰富的配套资源,帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合,探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化,以提升企业运营效率与决策水平。
本书介绍各种实用运动控制技术,包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等,并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例,如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技
本书重点叙述传感器的结构原理、基本特性,同时详细介绍传感器的工程应用和使用方法,书中适当配合一定的例题和练习,便于读者加强理解。本书按照我国传感器分类体系中的基本效应(物理型传感器、化学型传感器及生物型传感器)进行编排。本书主要内容包括:传感器概述、传感器的特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电感应式和磁
本书介绍了检测技术基础、典型传感器及新型传感器的应用、测控系统分析与设计等内容。在传统传感器与检测技术知识体系基础上,根据岗位要求和能力标准,结合产业行业特色,重构项目化教学内容,形成具有产业特色、有机融入素质教育元素、结合生产生活实际的“教学做合一”教学项目。全书注重传感器选型、使用、检测系统开发等工程应用,引导学生
本书共分10章,力求构筑起循序渐进的学习路径,从大数据基础概念到环境配置,再到数据采集、存储,继而深入到数据分析与可视化,按照技术学习的逻辑顺序进行组织。全书在编写过程中深度融合校企双方优势资源,以“理论结合实践”为主线,通过案例和实验,帮助读者构建完整的大数据知识体系,提升实际工作能力。
本书采用项目化架构,包含六大项目:大数据基础知识、数据库技术基础、大数据分析方法、商业大数据处理(PowerBI)、财务报表分析及财务大数据综合分析。每个项目均以真实商业场景为载体,涵盖电商销售分析、客户行为洞察、财务风险预警、投资决策支持等典型应用场景,引导学生完成从数据采集、清洗到建模分析及可视化呈现的全流程训练。
全书共10章,从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用,包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构),训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航),应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和P
本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索,系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上,引导读者应用ROS系统,进行机器人及其系统功能的仿真,进而搭建软硬件开发平台,实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务,快速地提升对机器人系
全书共分为七个项目,内容从基础环境搭建起步,逐步涵盖HDFS、ZooKeeper、HBase、Hive、MapReduce、YARN、Spark、Flink等多个组件的部署与企业级实战项目。每个项目均融入课程思政元素与实训实验,形成“理论认知→技术实践→价值引领”三位一体的教学闭环。
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