随着人工智能的发展，以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍，自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础，同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主要针对自动控制原理的经典控制部分进行介绍，在传统自控原理教学内容的基础上，在教材内容组织上，引导读者思考更深层次的问题，并对经典自控原理教材中的内容进行更深入的探讨。主要内容包括：自动控制原理概论，控制系统的传递函数，线性定常系统的稳定性、动态性能和

全书以强化工程应用，弱化数学推导为基调，主要内容可分为五大模块：自动控制系统概述（第1章）、控制系统的数学模型（第2章）、控制系统的分析方法（第3~4章）、控制系统的校正（第5章）和控制系统的工程应用（第6~7章）。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应用。本书内容由浅入深、循序渐进、环环相扣，蚀刻专科自动化、机电类、电气类、信息类等专业师生使用。

本书是面向高校电气等理工科专业的“自控课程原理”课程的教材。本书共分8章，主要内容包括： 控制系统的基本组成和概念，包括控制系统的组成和控制系统的主要类型； 控制系统的数学模型，包括被控对象的微分方程模型、非线性特性的局部线性化处理、控制系统的传递函数以及数学模型各种表达式之间的对应关系； 控制系统的时域分析方法，包括一阶系统的动态响应、二阶系统的动态响应、控制系统动态响应的质量指标、控制系统的劳斯稳定判据和常规控制规律对系统控制质量的影响； 根轨迹方法，包括根轨

"本书是北京市精品课程“自动控制原理”建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会推荐教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的发展与形成，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用；增加了控制系统分析与设计实例，以更好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典

本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。
全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第4版的基础上，适应线上线下混合式教学编写。教材第5版采用纸质教材和数字化资源结合的新式教材，这种教材既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配有理论与仿真实验习题。为方便教学，本书配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。
本书可作为应用型本科和高等职业院校物联网工程、人工智能、电子信息、计算机、机械、材料、化工等专

　　《自动控制原理实验与课程设计指导书（普通高等教育十四五系列教材，产教融合系列教材）》共分三大部分，第一部分介绍了自动控制原理实践操作所用到的实验平台和仿真软件；第二部分介绍了自动控制原理课程实验，分为模拟电路实验和软件实验两大部分，包括典型环节的性能分析、典型系统动态性能和稳定性分析、典型环节（或系统）的频率特性测量、线性系统串联校正；第三部分介绍了自动控制原理课程设计，分为软件仿真和硬件调试两大部分，包括有刷直流电机速度闭环设计及实物调试、温箱温度控制系统设计及实物调试、水箱液位控制

自动控制原理作为高校工科类专业的基础核心课程，在整个专业人才培养中占有重要的地位。自动控制技术同时也是现代工业生产、航空航天技术、军事技术、人工智能等战略产业中应用的关键技术。作为工科专业一门重要的大类基础课程，该课程主要是培养学生的辩证思维能力、综合分析能力以及独立解决实际工程问题的能力，使学生毕业后能够在自动化、智能制造、机器人、航空航天、交通运输等领域进行技术应用与科学研究，成为我国工业生产与国防安全的建设者和接班人。
　　《自动控制原理基础（活页式）》一共包含7个学习项目

"本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者更加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》数字资源。    本书为2016年国家级精品资源共享课配套教材、2019年国家级一流专业建设点主干教材、2020年国家级一流本科课程指