"本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,第4版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。第5版在第4版的基础上，充分考虑新的教学需求进行了修订，既保证了基本要求，又有进阶的内容可选；修改了部分例题，对习题进行了修改与增添，使教学内容的坡度更趋合理。本书分为三个模块，即数学基础(第1章)、理论力学基本概念与方法

本书包括静力学公理和物体的受力分析、基本力系、任意力系和物体系的平衡、摩擦、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理与动静法、虚位移原理、碰撞、机械振动基础、动力学普遍方程和拉格朗日方程等内容。

理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分:静力学--研究物体在力系作用下的平衡条件,同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。运动学--用几何的观点研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等),而不涉及引起物体运动的物理原因(作用力和物体的质量)。动力学--研究物体的运动状态的变化与作用力

"本书定位于面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。本书共分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体平面运动

全书分为两部分：专题部分,包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；习题参考答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。

本书共12章，包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，部分参考答案在《理论力学（Ⅱ）》给出。

本书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理虚位移原理、质点的振动等内容。

本书是根据我国高等教育最新培养计划中理论力学课程的内容要求组织编写的。考虑到机械大类专业本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，本书编写时涉及了诸多工程实际，以强化学生工程应用能力的培养。全书包含静力学、运动学、动力学3篇共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系

本书第1版于1981年出版。本次修订是根据*高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的理论力学课程教学基本要求(A类)进行的。 本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题

"本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、