本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材，是在第2版的基础上修订的。此次修订，一是对第2版中的错漏不妥之处进行了订正并改写了部分章节；二是增加了与相应内容有关的、自主研发的数字教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码观看相关的教学动画，以利于理解和领会教学内容。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。 本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。● 以现代的观点讲授经典力学,避免与物理课程内容重叠,突出理论力学的核心与特色。 ● 牛顿力学与分析力

本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。
　　全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和机械振动基础。
　　本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和习题，对部

本书配套交大张亚红教授在科学出版社出版的《理论力学》教材，大学工科各专业“理论力学”课程的学习辅导书。可作为大学本科和报考硕士学位研究生读者的学生参考书及复习指导书，全书内容分为16章、三个附录，包括静力学基础、刚体力系的等效与简化、力系的平衡、考虑摩擦的平衡问题、运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、刚体定点运动及一般运动力学描述、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞以及理论力学期末考试自测题和考研自测题等。

多体系统动力学是动力学的一个重要分支，主要研究若干刚体和柔性体相互连接所组成的多体系统在外力作用下的运动规律。本书作为一本简明入门教材，主要介绍多体系统动力学建模与分析的一些基本原理及基本方法，共6章:第1章和第2章分别介绍刚体运动学和刚体动力学的基础知识，第3章介绍连续介质力学的基本概念，第4章介绍利用有限元法建立变形体动力学方程的基本原理，第5章简要介绍节点坐标法，第6章简要介绍多体系统动力学分析的常用数值解法。为了便于初学者学习，附录1给出了向量和矩阵的一些基本概念，附录2对一些典型

本书是理论力学课程的配套教材，内容包括静力学（平面力系、空间力系、专题（桁架和摩擦）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理）三大部分，加上备学的机械振动基础（单自由度的无阻尼和有阻尼自由振动以及强迫振动）部分。适合于本二院校和独立学院工科类专业，以及中、少课时使用。本书定位明确，体系完整，突出重点，内容精简，语言简洁。

本书为适应21世纪应用型人才培养的需求，根据中国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求，依据材料力学教学大纲的要求，参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求，结合目前高校专业认证的需求和高等教育改革的总体要求，考虑到目前高校教学总学时缩减的现状，在总结我校讲授理论力学的多位教师的教学成果，参考中国国内外多部优秀教材的基础上，我们编写了本书。编写时在保证知识体系的完整性和实用性的同时，对部分公式的推导过程进行了适度

本书是在全面调研的基础上，根据学科新的培养计划和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年发布的新的《理论力学课程教学基本要求（B类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容而编写完成的。本书在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩了教材篇幅，以满足48~64学时 “理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。
从力学素质教育的要求出发，本书更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。与以

《基础力学实验教程》全面、系统地阐述了理论力学、材料力学、工程力学和流体力学等四门基础力学课的基础性实验和提高性实验，涉及实验目的、实验方法、实验原理、实验技术、实验设计及应用。《基础力学实验教程》共6章，分别是理论力学实验，材料力学实验，电测应力分析，流体力学实验，光测力学实验，综合、设计、研究性实验。