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PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中,用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件,它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求,以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象,精心设计7个项目,分别
本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab和Adams软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实施案例。
本书结合作者一线开发实践,循序渐进地介绍了ApacheSpark3的应用开发技术,全书共10章,第1章和第2章主要介绍Spark基本概念、安装,并介绍如何来编写最为简单的Spark程序。第3章介绍Spark核心组件RDD。第4章介绍SparkSpark集群管理,主要是为了便于读者解集群管理,主要是为了便于读者解Spar
本教材共分为十章。其中第一章为绪论,介绍大数据时代新闻传播学学术研究和业务实践的创新;第二章介绍数据的获取,为数据分析进行准备;第三章是对大数据分析作用的介绍,大数据分析这门技术是如何带来了社会科学研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要内容,每一章介绍了一种计算传播中常用的大数据分析方法。每一章都包括技术原理、技术操
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学
机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现,是装备改进提升的助推力量,是改善人类生活和生命质量的重要手段,是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生,机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用,机器人发展
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以Lyapunov稳定性理论为基础,以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9
化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位,本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用,具体内容包括:传感器的基本概念和原理;生物量传感器(如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等);化学量传感器(包括湿度、气体及光化学传感器等);电化学传感器(如电位型、电流型及电
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
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