根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,按“器件-软件-语言-案例”为主线展开,内容紧贴教学实际,以可综合的设计为重点,通过诸多精选设计案例,阐述数字系
本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目,讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写,系统性
本书是高等职业教育智能制造专业系列教材之一,主要内容包括:认知工业机器人自动化生产线集成工作站、典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用、典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用、典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用、数字化生产线的构架及技术特点。
本书是为适应工业互联网快速发展对工业互联网搭建人才的迫切需求,适应现代职业教育高质量发展需要而编写的。本书主要内容包括走进工业互联网、工业互联网网络介绍、工业网络设备组态、工业通信协议配置、工厂内部网络搭建、工厂外部网络搭建、工业互联网标识解析、工业互联网边缘计算、工业互联网网络安全防护、工业互联网网络发展现状及发展趋
本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析;再次,讨论
数据作为新型生产要素,是数字化转型和推动新质生产力发展的基础。数据基础制度事关国家发展和安全大局。加快数据基础制度建设是大势所趋和创新所需。本书以数据要素市场体系作为数据基础制度研究的逻辑起点,从数据产权、流通交易、收益分配、安全治理等重点领域开展研究,分析数据基础制度建设的解决策略,并提出构建体现数据多方共有、资源多
本书是为希望深入了解和掌握控制系统计算机辅助设计与仿真技术的读者精心准备的。全书共七章,系统地介绍了控制系统的计算机辅助设计理论、方法以及基于MWORKS平台的具体应用技术,涵盖了从基础理论到高级分析方法,再到实际应用的全过程。第1章为引言,介绍了计算机辅助设计技术在控制系统设计中的历史发展、现状及其重要性。第2章深入
本书是“十四五”职业教育国家规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材的修订版。主要内容有:检测技术的基本知识;工业、生活等领域常用传感器的基本原理、转换电路及其应用;检测系统信号的处理、变换及抗干扰技术;智能视觉系统及其应用等。本书突出了传感器应用和制造工艺方面的内容,特别介绍了新
本书是依据教育部《职业教育专业简介(2022年修订)》中智能控制技术专业的培养目标,从应用实际出发,按照项目-任务式模式编写的工业控制网络与通信课程的理实一体化教学用书,符合高等职业教育的教学特点以及高职学生的认知规律。本书内容包括触摸屏应用入门、触摸屏典型应用、PLC串行通信应用、PLC以太网通信应用以及PLC与外围
《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工
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