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本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABBIRB120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I／O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。

本书首先介绍了大数据应用基础：重点讲解了如何搭建Hadoop分布式集群平台，使用Java语言进行MapReduce分布式编程；HBase及Hive数据库环境的安装和数据的增、删、改、查操作；Spark平台的搭建、RDD操作及SparkSQL查询；Flink平台的搭建，Kafka消息中间件的使用及流批一体计算。其次对数据

本书共分两部分：第一部分是网络数据采集与预处理的基础理论实践，包括任务1-任务6，主要讲解如何使用Python编写网络数据采集和预处理程序，内容包括Python环境搭建，Python基础语法、语句与函数，网络基础知识，常用网络数据采集与预处理库和解析库、数据持久化保存，以及requests库、Numpy库、Pandas

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《传感器原理及应用技术》采用项目化编写方式，以对生活中常见的力、温度、转速、位移、液位和环境量六大物理量的测量为编写主线，打破以前的只按照物理工作原理分类的方式，便于学生掌握和利用所学知识。同时，加强了实训安排，每个项目对应一个具体的实训设备，提高学生学习的积极性和主动性，以实际产品为工作任务载体，讲授相应理论知识，力

本书基于Hadoop大数据平台，讲解大数据平台的搭建与运维、数据的采集与存储、数据的处理、数据的分析、数据的可视化等完整的大数据应用案例，不仅全面、详细地讲述Hadoop、MapReduce、HDFS、Hive、Spark和ZooKeeper等技术的相关知识，还详细介绍Hadoop集群和HadoopHA集群的部署等内容