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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

本书围绕数据分析的基本概念与常用方法，提供一套适用于初学者快速入门的实践教材。本书中以医学数据为例，围绕实际应用场景中最常见的五种数据形式：统计数据、文本数据、时序数据、图像数据以及健康数据，从基本概念、初步探索到综合应用的全流程系统示范教学。本书共计五个章节，分别为：统计数据分析、文本数据分析、时序数据分析、图像数据

本书系统介绍了大数据的相关知识，全书共13章，内容包括Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、YARN资源管理、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、流数据采集、典型非关系数据库的安装与使用、分布式数据分析工具Pig、Spark大数据处理框架、基于Python的SparkRDD编程、基于

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本书对第1版做了修订，紧跟传统分布式计算、云计算与大数据相关领域的新技术，以应用需求为背景讲解相关技术原理和应用方法，主要内容包括：传统分布式计算的基本原理和编程开发技术，云计算的原理和关键技术、主流云计算平台和编程开发方法，云原生技术、云计算安全技术与标准及云存储技术，大数据的分析处理关键技术、计算模式和编程技术、平

教材围绕智能制造专业群建设需求，总体分为了传感技术应用篇和机器视觉应用篇两大部分，从传感器理论基础-开关量、模拟量、数字式传感器应用－传感器与PLC综合应用－机器视觉基础－视觉软硬件系统选择－视觉工具应用－典型应用的思路组织设计了教材内容，包括：项目1认识传感器技术；项目2开关量传感器应用；项目3模拟量传感器应用；项目

本书以分布式光纤传感器为主要对象，介绍了分布式光纤振动传感器的传感机理、振动信号定位及检测方法，包括基于波分复用的分布式光纤振动传感及定位原理、基于时延估计的分布式光纤振动传感及定位原理、并进行了定位试验研究；结合作者近年来相关的研究与应用实践，阐述了分布式光纤传感的振动信号处理方法、基于经验模态分解的光纤振动信号特征

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