本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实

"本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书基于LabVIEW图形化编程语言和Arduino开源平台开发了传感器口袋实验室教学项目，全书由认识传感器、传感器口袋实验室的搭建、温度的检测、力的检测、位移的检测、光的检测、环境量的检测、图像的识别、RFID射频识别、体位检测等10个模块组成，结合常用传感器开发了智能温控水杯、颜色识别系统、工具箱卡扣识别与计数系统、挥臂运动体位检测计数系统等教学项目。读者通过自行采购简单易得的耗材，便可零门槛、低成本地借助本书配

本书以培养读者的ZigBee应用技术集成开发实践能力为主要目标，依托企业实际案例，按照企业开发实践和工作流程，将以ZigBee应用模块为基础的无线测温系统的集成开发组织成10个工作进程，包括无线传感器网络应用系统架构、ZigBee协议及相关解决方案、ZigBee应用模块特性与测试、Keil C51软件开发平台使用、控制器模块使用指南、串口模块设计与测试、LCD1602液晶显示模块设计与测试、DS18B20温度检测模块设计与测试、路由器节点软硬件集成设计，以及协调器节点软硬件集成设计与系统统调。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。
本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。
本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书从实用性和先进性出发，较全面地介绍光纤传感的基础理论和光纤传感在各领域的应用。全书共8章，主要内容包括：光纤技术基础、光学效应、光纤无源器件、光纤有源器件、光纤解调技术、分立式光纤传感器、分布式光纤传感器、光纤传感技术的应用。本书提供配套的电子课件PPT、习题参考答案等。本书可以作为高等院校光学专业的相关课程的教材，也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。

本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。
本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。
本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术

本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中学”的教学方法改革。
本书为立体化新形态教材，读者通过扫描书中二维码即可下载虚拟工作站资源包、视频、动画、图片等数字资源，特别是在教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容

本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。
本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业