本书以ABB工业机器人为本体,通过五个项目:工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类(去毛刺)工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计,对工业机器人的典型应用进行介绍,以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深,由易
本书围绕伺服运动控制技术,基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件,精心设计了若干运动控制项目,为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。 本书内容突出工程能力与技能的培养,技术与应用并重,特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术
本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写,全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富,便于教学和学习。本书内容包括:机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等,各章
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司(简称金石兴)是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司,“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来,教学研发团队一直致力于打造精品课程资源,为断在产、学、研3个层面
全书从应用型人才培养的实际应用要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识;ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作;系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主
本书讲述了中小学机器人学的基本概念及应用,介绍了中小学机器人教学活动的主要内容。全书共5章,涉及机器人发展简史、机器人中的STEM、机器人硬件组成及原理、机器人程序设计和机器人制作举例。
本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除,由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书,读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和操作性,既可作为中高等职业院校工业机
本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合普通本科机器人工程
本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者,通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用,了解机器人基本结构和功能,了解机器人在各行各业的领域的应用。
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