本书选取薪资管理、量化投资、固定资产管理3个常见的财务工作场景, 详细介绍这些工作场景涉及的大数据基础知识, 数据库基础操作和高级操作, 以及数据采集和数据可视化等专业知识。

本书主要介绍大数据可视化的基本概念和相应的技术应用。全书内容共11章, 分别为大数据可视化概述、大数据可视化原理、大数据可视化方法、数据可视化工具、Excel数据可视化、Tableau数据可视化、ECharts与pyecharts数据可视化、Python数据可视化、R语言可视化、大数据可视化行业分析以及大数据可视化综合实训。本书将理论与实践操作相结合, 通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据分析的相关技术, 并且对于书中重要的、核心的知识点加大练习的比例, 以使读者达到熟练应用的目

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有一定数量的习题,可作为高等院校工业自动化、计算机 应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事自动化领域工作的工程技术人员 阅读和参考

集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术，它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不开集散控制和现场总线技术。
本书将目前控制领域中的两大技术热点——集散控制和现场总线有机结合，从集散控制系统的硬件结构、软件体系、人机接口、控制算法，以及典型现场总线等方面进

全书共八个模块, 分别为工业机器人基础, 工业机器人焊接系统, 工业机器人焊接工艺, 机器人焊接示教编程, 机器人焊接离线编程, 机器人焊接技能与技法, 机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养, 详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。

本书以ABB IRB120机器人为例, 按照学习机器人的一般顺序, 讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外, 为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用, 特增加了RobotStudio软件基本应用相关内容。

本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书所有项目都使用C语言作为开发语言，这样可以使读者进一步强化C语言学习效果，同时在毕业时具备应用C语言和单片机完成机器人应用系统开发的能力。本书打破了传统的单片机教学方法和教学体系结

本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。

本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。<

本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。

在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出