TP24书目索引__教材巡展网上行

- 移动机器人技术应用
- 邓三鹏岳刚权利红祁宇明编著/2018-10-1/机械工业出版社
- 本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操
- 定价：¥44.8 ISBN：9787111608264
- 工业机器人程序设计与实践
- 吴鹏主编/2018-10-1/清华大学出版社
- 本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真，第七章至第十章为机器人工装平台设计，第八章至十六章为应用案例，机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。
- 定价：¥49 ISBN：9787302491064

并联机器人机构学基础
刘辛军,谢福贵,汪劲松著/2018-10-1/高等教育出版社

本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合；第2章则从方法论(观察法、演化法、线图法)的角度对2-6自由度并联机器人机构进行了构型综合，旨在找到简单、实用的新机构。第3

定价：¥89 ISBN：9787040506044

工业机器人焊接技术及行业应用
邱葭菲，许妍妩，庞浩主编/2018-10-1/高等教育出版社

本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。

定价：¥34.6 ISBN：9787040502947

- 工业机器人现场编程(ABB)
- 陈小艳郭炳宇林燕文/2018-10-1/高等教育出版社
- 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇，共7 个项目，包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。
  
  本书以纸质教材数字课程的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，可根据实
- 定价：¥29.6 ISBN：9787040500349
- 工业机器人技术基础及实训（于玲）
- 于玲主编杜向军、吴海源副主编/2018-9-1/化学工业出版社
- 本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
  本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业、工业机器人技术专业等机电类相关专业的教材，也适合中职学校机电类相关专业学生学习。
- 定价：¥27 ISBN：9787122323217
- 工业机器人智能装配生产线装调与维护(杨绍忠主编）
- 杨绍忠著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
  本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立
- 定价：¥35 ISBN：9787568044776
- 工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）
- 张明文著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，进行深入解剖，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。通过学习本书，读者可对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。
  本书图文并茂，通俗易懂，
- 定价：¥28 ISBN：9787568043069
- 工业机器人操作与编程
- 陈永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼编/2018-9-1/上海交通大学出版社
- 　　《工业机器人操作与编程》分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬
- 定价：¥48 ISBN：9787313198471
- 工业机器人编程与应用
- 郭灿彬，刘红芳著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律
- 定价：¥39.8 ISBN：9787568040518