针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，本书以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景，包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及

本书内容涵盖数据科学、大数据和数据智能的基础知识，围绕数据科学的工作流程，详细介绍了从数据中获取知识的方法和技术，包括数据采集、数据整理与探索、数据可视化和数据建模预测等。本书介绍了基于人工智能技术实现文本、图像、语音、序列等多模态数据分析的方法，引入了大模型辅助数据分析、数据智能体等新技术。全书设计收集了多个数据应用

本书以“项目驱动、任务导向”为编写原则，紧密围绕汇川Easy系列PLC展开，涵盖从PLC基础理论、系统组成到工程实践的全流程内容。全书共设6个项目，既包含PLC发展历程、工作原理、硬件组态等基础模块，也纳入起重机控制、计算器程序设计、喷泉控制、交通灯分时段控制等典型工业场景案例。通过“理论讲解”—“软件操作”—“程序设

本书以处理数据的逻辑顺序为核心，从数据抽样、预处理到探索性分析，系统阐述了大数据处理的完整流程。书中不仅深入探讨了传统统计抽样理论在大数据环境下的适用性，还详细介绍了数据清洗、变换及异常值处理等预处理技术，确保了数据分析的准确性和可靠性。本书通过多维度数据可视化、投影寻踪分析等先进统计方法，结合具体案例，使读者能够直观

本书介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共14章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能优化算法及其应用；迭代学习控制原理及应用；多智能体系统设计及分析。

本书以多源离群数据检测为研究对象，对基于影响空间的离群数据检测、基于约束概念格的离群数据检测、基于核密度估计的离群数据检测、基于k近邻连接的多源可信离群数据检测、基于影响空间的多源关联离群数据检测等算法进行了研究，设计实现了多源离群数据的并行检测算法，可有效应用于智能制造中，为机械产品加工质量分析提供技术支持，也可应用

本书共9个项目，分别是Linux操作系统配置、Hadoop集群搭建、Hadoop分布式文件系统操作、MapReduce分布式计算编程实战、ZooKeeper分布式协调服务操作、Hadoop高可用集群搭建、HBase数据库操作、Hive数据仓库操作、Sqoop数据迁移操作。

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以构建带输送链的工业机器人工作站作为学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用

本书共计8章，内容包括：初步认识数据空间、数据空间的发展背景、数据场：数据空间的基础理论、数据空间的架构、数据空间的关键技术等。

ROS作为强大的机器人编程框架，显著提升了机器人软件开发效率。本书以理论与实践深度融合为特色，系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践。全书通过深入浅出的方式，以感知-决策-控制技术栈为主线，全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用，从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门，逐步深入到