本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特性分析、根轨迹分析、频域特性分析等基本知识和分析方法，并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章，分别为：绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域特性分析、根轨迹分析法、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析。本书对重要的概念及例题提供了短视频讲解，典型问题提供了MATLAB仿真程序源代码。每章末附有习题及参考答案，书末附录介绍了拉普拉斯

本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开发自动控制系统

全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。

本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。
本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题，便于自学。
本教材融入了智能制造和智

本书是为适应人才培养的*新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB的应用，便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加

本教材注重课程的体系结构，以自动控制为主线，介绍自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，内容精炼，重点突出，不纠缠推导细节。内容力求深入浅出，各章都配有典型例题、不同层次的习题和答案，并将传统控制理论与计算机的应用相结合，从工程背景中建立数学模型，进行系统设计，强化理论应用，同时将MATLAB引入教学过程，避免复杂、繁琐的数学推导，而且可使学生对数学推导的结论有更深的理解。编写时注重培养学生实践操作，以便能从事与自动化相关的技术工作。
本教材共分6个模块：自动控制的基本知识；控

本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用，使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章，内容包括控制系统的组成，数学模型建立，时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正，简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。 本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高职学生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考

本书结合具体的控制系统介绍了自动控制的基本理论及工程应用。主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统设计、非线性系统分析、线性离散系统、线性系统的状态空间分析，以及自动控制系统综合案例。本书融入了课程思政内容，从实际应用出发，突出物理概念，减少数学公式推导；强化工程应用中常用知识点的介绍，采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，阐明自动控制原理的应用。

本书较系统、全面的介绍了自动控制基础理论与应用。全书共分9 章，主要内容有：自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主，也兼顾了一些理论联系实际的工程应用内容。针对应用型高校培养工程应用人才的需求，各章节使用了一台自研的机床导轨位置控制系统作为实例，从系统建模到控制方法分析，结合理论教学，深入浅出进行分析和设计，以便读者理论联系实际，能

　　《自动控制原理实验教程/高等学校电气工程与自动化专业系列教材》是实验教程。全书除绪论外，共分为10章。章介绍了MATLAB在控制理论中的应用，第2~8章是自动控制原理实验部分，第9章是现代控制理论实验部分，10章是控制系统综合设计性实验部分。第2~9章中均简要介绍了实验所涉及的理论知识，并重点讲述了实验内容。
　　《自动控制原理实验教程/高等学校电气工程与自动化专业系列教材》可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程等相关专业自动控制原理和现代控制