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本书较为全面地介绍了Hadoop的应用与开发。全书共11个项目,主要介绍了大数据的基本概念及应用领域、Hadoop的产生及其生态系统、搭建Hadoop集群、HDFS、MapReduce分布式计算、ZooKeeper、Hive数据仓库、HBase实战、Flume实战、Kafka实战等,还提供了1个综合案例分析,通过练习和
本教材全面介绍了传感器与检测技术课程知识体系与之相关的国家新政策、行业新动态、最新技术和产品等专业新知识。本书主要内容包括传感器与检测技术基础、温度检测、力的检测、位移检测、物位检测、流量检测等常见物理量检测的传感器工作原理、测量电路等。并且针对不同的检测场景,对比不同类型的传感器,同时本教材还介绍了现在智能传感器的基
本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件;仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程,基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊
本书介绍了智能控制的基本原理及其应用,涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。第1章介绍智能控制的产生、作用和发展,叙述智能控制的定义、特点与一般结构,探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。第1篇基于知识的智能控制介绍递阶控制、
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本书以工业机器人为切入点,依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器人的
本书讲述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理论赖以发展的基础理论,如Dempster-Shafe证据r理论、Dezert-Smarandache理论、粗糙集、模糊集等;介绍了同/异鉴别框架下的多粒度融合、犹豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本书给出了典型算例详尽的融合流程,以及多粒度融合的典型应用,如
本书共分12章。第1~4章主要介绍Matlab的系统环境、矩阵及其运算、数据可视化和APPdesigner设计;第5~10章主要讲述Matlab在不同场景中的应用;第11~12章为Matlab遗传算法实例及案例分析。本书重点在于Matlab的基础应用,以简练的语言和代表性的实例向读者介绍Matlab的功能和使用方法,可
本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。
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