主要内容包括,大数据技术概述(或背景知识),Scala基础知识,Spark基础,RDD编程,SparkSQL开发,SparkStreaming/StructuredStreaming编程,MLLib机器学习编程等基础内容。 主要作为本科生数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业必修或选修课程教科书,或作为相关工
本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1~4)、现场操作与编程应用(Unit5~8)两个部分。工业机器人技术理论基
本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路
“文明”是人类经过教化后达到的一种状态,代表着社会的进步。自人类社会发端以来,人类文明就进入了一个漫长的演进过程。从原始文明、农业文明、工业文明到数字文明,每一次新文明的诞生都代表着文明形态的重塑和社会的变更。数字文明是一种基于大数据、云计算、物联网、区块链等新一代技术,以高科技为主要特征的文明,其核心是网络化、信息化
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络(WSN)技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目,每个项目均以任务为导向,对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计,包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用
本书较为全面地介绍了Hadoop的应用与开发。全书共11个项目,主要介绍了大数据的基本概念及应用领域、Hadoop的产生及其生态系统、搭建Hadoop集群、HDFS、MapReduce分布式计算、ZooKeeper、Hive数据仓库、HBase实战、Flume实战、Kafka实战等,还提供了1个综合案例分析,通过练习和
本教材全面介绍了传感器与检测技术课程知识体系与之相关的国家新政策、行业新动态、最新技术和产品等专业新知识。本书主要内容包括传感器与检测技术基础、温度检测、力的检测、位移检测、物位检测、流量检测等常见物理量检测的传感器工作原理、测量电路等。并且针对不同的检测场景,对比不同类型的传感器,同时本教材还介绍了现在智能传感器的基
本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件;仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程,基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊
本书介绍了智能控制的基本原理及其应用,涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。第1章介绍智能控制的产生、作用和发展,叙述智能控制的定义、特点与一般结构,探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。第1篇基于知识的智能控制介绍递阶控制、
本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成,旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力,满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求,将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合,提升学生综合素质,系统全面地培养具有过硬本
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