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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 工业机器人编程
- 兰 虎 邵金均 温建明 主编/2022-11-1/机械工业出版社
本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两
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定价:¥49.8 ISBN:9787111715009
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- 机器人智能检测与先进控制基础
- 戴凤智 乔栋 温浩康/2022-11-1/机械工业出版社
本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。 本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算
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定价:¥39 ISBN:9787111714378
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- 工业机器人应用编程与集成技术
- 王哲禄 何红军 主编/2022-11-1/机械工业出版社
本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程(亚龙FANUC)平台为例,对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目,主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计,融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容,旨在使学生在实际
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定价:¥35 ISBN:9787111714729
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- 传感器与检测技术 (第4版)
- 谢志萍/2022-11-1/电子工业出版社
全书共9章,第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识;第3~5章介绍传感器的工作原理及应用;第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术;第8章介绍典型非电参量的测量方法;第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构,还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容,修订后取材更广泛,内容更丰富,更加注重知识的系统性和适用性,并及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。
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定价:¥49.8 ISBN:9787121444975
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- 传感器与检测技术项目式教程(第2版)
- 宋雪臣 单振清/2022-10-1/人民邮电出版社
内容提要
本书从实用教学的角度出发,以教学项目为载体,主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用,以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸,扩大学生的知识面,提高学生的双创能力。
全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分,主要介绍了经典传统传感器、现代新型传感器及当前比较先进的智能传感器等。
本书主要适用于高职机电一体化技术、电气自动化技术、无人机应用技术及工业机器人技术等专业,也可作为相近专业的
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定价:¥59.8 ISBN:9787115579287
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- 电子传感技术
- 陈辉先/2022-10-1/电子工业出版社
本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合,参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求,结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写,兼顾教学与备赛的需要。 本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常见的敏感元器件、了解传感器套件和连接方法等与电子和传感技术相关的基础知识。本书是编者依据现行的模块化、项目化、任务化教学模式,紧紧围绕教育部最新颁布的课程大纲,在参阅了大量相关资
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定价:¥38 ISBN:9787121441301
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- 工业机器人系统运维技术
- 邓三鹏 程晓峰 孟广斐 王帅/2022-10-1/机械工业出版社
本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术,依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述,其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向
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定价:¥59 ISBN:9787111712039
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- 机器人多体动力学基础
- 杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠/2022-10-1/华中科技大学出版社
本书以多体系统动力学为核心,对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法;以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例,对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果,书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生,也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。
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定价:¥49.8 ISBN:9787568087131
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