本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。

本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人, 着重讲述每款机器人的施工技术要求, 机器人的性能, 机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项, 机器人的维修保养, 机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。

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本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。

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本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。

本书是一本关于工业控制系统信息安全技术及操作实践的专业教材。书中介绍了工业控制系统安全概述、工业控制系统安全防护体系、可编程逻辑控制器(PLC)、工业总线与以太网基础、工业防火墙技术、NAT技术、数据加密技术及应用、VPN技术等内容，以菲尼克斯电气公司的PLC、AIO/DIO模块、PROFINET交换机、安全路由器和防火墙mGuard等设备为例，详细讲解了相关技术及设备的配置和使用方法。

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本书详细介绍了一个与60多年来的现代控制理论中最基本的设计原则分离原则完全不同的综合设计原则。这一设计新原则将综合根据观测器设计的结果和受控系统输出观测的关键参数，来设计一个允许只针对部分受控系统状态的状态反馈控制广义状态反馈控制。这一部分系统状态的数目等于观测器，即反馈控制器的阶数。这一阶数将首次根据不同的实际受控系统条件和不同的实际设计要求来完全自由地调整决定，也将因此完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制。这一广义状态反馈控制的最重要的鲁棒性即可靠性，能保证在绝大部分受控系统条

本书以过程控制系统组成和结构为线索, 介绍了过程控制的基本概念, 过程控制常用仪表的原理和工程选用, 过程对象及建模方法, 过程执行器的原理和选择, 过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略, 串级过程控制系统, 各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计, 计算机过程控制系统的原理、组成与应用, 过程优化技术, 工业过程故障检测等。本书除过程控制的基础知识外, 还介绍了基于计算机及先进控制理论等在内的过程控制新技术, 如现场总线技术、组态软件以及控制与管理信息集成技术等。

大数据平台运维是大数据应用人才培养的基本技能之一。本书讲解了大数据平台运维过程中的各个主要阶段及其任务, 主要包括安装部署、优化监控、架构原理、生态系统、运维工具等。本书内容全面, 涵盖了Hadoop生态绝大部分组件的运维, 兼具基础理论与运维实践经验; 主要特色是将知识点凝练到图形中, 通过视觉记忆, 看图联想, 理解知识点的含义和知识点之间的联系, 以达到长时记忆、学以致用的目的。通过900多道习题, 加强系统性和实践指导性。

本书以大数据分析的相关理论和方法为主线，首先介绍了大数据分析所需的预备知识和常用的降维方法，然后介绍了数据挖掘、时间序列分析、人工神经网络等大数据分析方法，最后介绍了大数据分析和大数据可视化的常用工具，并讲解了其相应的操作。 本书既可以作为高等院校和高职院校数据科学与大数据、大数据管理与应用、软件工程及相关专业的教材，也可以供系统分析师、系统架构师、软件开发工程师和项目经理以及其他学习大数据技术的读者阅读和参考。