本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程

      本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

      本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认

      本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识，进而熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

    本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。 
    本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清

     本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷，内容

徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。
本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材

    本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以Ever Robot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析，旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法，从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识，并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。
    本书适合从事Ever Robot

      介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。