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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 基于ROS的机器人系统设计与开发
    • 基于ROS的机器人系统设计与开发
    • 林燕文,李刘求,杨潮喜主编/2023-11-1/高等教育出版社
    • "本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与

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      定价:¥39.8  ISBN:9787040538540
  • 大数据预处理技术
    • 大数据预处理技术
    • 蔡茜/2023-11-1/电子工业出版社
    • 本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术

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      定价:¥42  ISBN:9787121454196
  • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 刘艳/2023-11-1/电子工业出版社
    • 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gaz

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      定价:¥59.8  ISBN:9787121467844
  • Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版)
    • Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版)
    • 曹洁 辛向军/2023-11-1/清华大学出版社
    • 本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和数组,Scala控制结构,Scala列表、元组、集合和映射,Scala函数,Scala面向对象编程,Spark大数据处理框架、SparkRDD编程,Windows环境下的Spar

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      定价:¥59  ISBN:9787302644293
  • 计算机控制系统(第二版)
    • 计算机控制系统(第二版)
    • 刘彦文,等/2023-11-1/科学出版社
    • 本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章:第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用

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      定价:¥59  ISBN:9787030771346
  • 智能传感器系统(第三版)
    • 智能传感器系统(第三版)
    • 汤晓君,刘君华,李晨,李晓杉/2023-11-1/科学出版社
    • 本书在第二版的基础上,对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述:重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能;概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术;介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法,以及泛在物联网建设大环境下智

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      定价:¥158  ISBN:9787030770349
  • 无线传感器网络移动数据收集
    • 无线传感器网络移动数据收集
    • 郭松涛等/2023-11-1/科学出版社
    • 本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果,详细介绍了将多用户多输入多输出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技术、空分多路复用(spacedivisionmultipleaccess,SDMA)技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移

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      定价:¥198  ISBN:9787030618528
  • 过程装备控制技术及应用学习指导
    • 过程装备控制技术及应用学习指导
    • 余云松,张早校,吴震主编/2023-11-1/化学工业出版社
    • 本书为《过程装备控制技术及应用》教材的配套学习指导,内容涉及控制系统的基本概念、过程控制系统设计基础、复杂控制系统、过程检测技术、过程控制装置、计算机控制系统等共9章。

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      定价:¥39  ISBN:9787122434586
  • 工业机器人操作与编程一体化教程
    • 工业机器人操作与编程一体化教程
    • 于生/2023-10-1/电子工业出版社
    • 本书以ABB工业机器人为载体,内容包括初步认识工业机器人、工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人通信、ABB工业机器人在线程序编写等5个项目。每个项目都包含了项目引入、技能证书技能要求、思政案例、素质要求、若干学习任务、课后习题和项目实施记录。每个任务包括任务单、知识点、评价与反馈共三个环节,从

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      定价:¥45  ISBN:9787121467622
  • 机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
    • 机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
    • 荆学东编著/2023-10-1/上海科学技术出版社
    • 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等;第3

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      定价:¥55  ISBN:9787547862872