《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATL

　　本书是广东省精品资源共享课 "自动控制原理”的主教材，是为"十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，自动控制系统的分析和校正设计方法，包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。*书分3部分，共计9章：*一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由第1章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率

　　《自动控制原理》注意突出自动控制原理经典理论的重点内容，强调物理概念，加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题，并在每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。
　　按照电气信息类专业对自动控制原理课程的要求，《自动控制原理》分为八章，第1章，绪论；第2章，数学模型；第3章，时域分析；第4章，根轨迹分析；第5章，频率法；第6章，系统校正；第7章，非线性系统；第8章，采样控制系统。

本书系

由于多智能体系统的广泛应用，其分布式协同合作控制成为数学、物理、生物、控制、管理等众多相关领域的一个热点研究方向。相互合作的分布式协议成为多智能体网络系统实现协同控制的至关重要的因素。本书详细介绍了多智能体系统的研究背景和相关的研究进展，深入探讨了完全基于分布式信息的多智能体系统自适应控制协议设计，研究了多智能体传感网络的滤波器设计等关键问题。全书从研究背景到理论以及应用系统地研究了多智能体系统合作控制的相关研究进展，这无论对于有基础的研究者还是感兴趣的初学者，都是非常有益的。

本书是

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本书共分为九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。

　　本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。本书共分8章,内容有自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,系统的时域分析,根轨迹法,频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统,线性离散系统以及MATLAB在控制中的应用，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。