本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
本书配有丰富的教学课件、视频、

本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的气缸往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也

本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器

本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件，帮助读者轻松掌握视觉这门知识，既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。

测试与传感器技术英文版教材主要面向对象为机械工程学科相关类专业本科生、研究生和国际学生，也可给从事测试技术、传感器设计、信号分析、机电控制等教学研究的科研工作者提供参考。本教材特别适合应用于双语教学和全英文教学。本教材分为3篇，工程测试基础、常用传感器原理及应用、新型传感与检测技术。工程测试基础篇主要介绍测试技术的基本概念、测试信号及其分析方法、信号调理、显示与记录、测试系统特性等；常用传感器原理及应用篇主要结合工程实例介绍常用的应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、热电式、辐射式和数

本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。
本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、新兴机器人及其应用。
书中以大量常用的机器人为实例，针对高等职业院校培养应用型技术人才的需求，简化了运动学和动力学理论知识，融入了典型实用产

本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。
全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章主要介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章简单介

本教材根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求题材新颖、叙述简练、学用结合。
本教材按照传感器的物理和化学效应，以传统的电阻式、电容式、电感式、压变式、磁电式、热电式，以及新兴的光电式、半导体式、声波式和数字式传感器为单元，以效应原理、电路处理、性能参数、应用实例为步骤讲述各种传感器在实际工作中的应用。同时结合工程实际，讲解了检测技术的基础知识、测量信号的基本处理技术、智能传感器的现状与检测技术的发展。
本教材可以作为高职高专和成人高校的电气自动化技术、工

本书采用项目引领、任务驱动模式编写，全书共12个项目，分别是：走进传感器世界、电阻应变式传感器的应用、电感式传感器的应用、电容式传感器的应用、光传感器的应用、电动势型传感器的应用、半导体传感器的应用、超声波传感器的应用、图像传感器的应用、新型传感器的应用、传感器在机电产品中的应用和信号处理方法，附录给出了12个实用的传感器应用项目报告。本书简化原理，突出传感器的应用，着眼于学生在传感器应用能力方面的培养。
本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关培训用书。

本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。