仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材修订版。本书主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudi

本书基于ABB公司的RobotStudio2021软件，介绍了创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及VR验证、机器人打磨工作站仿真等内容。

本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍

本书共4个项目15个任务，项目由易到难、从单一到综合，各个项目间既有机联系又相互独立，授课教师可以根据所教学生的学情分析结果选择某一个项目单独教学并进行任务实施。4个项目分别是：安装环境准备、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生态系统常用组件部署、HadoopHA集群部署。每个项目的任务都包含了任务目标、知识

本书系统介绍了MATLABR2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与M

实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍

本书以项目为引领，以任务驱动为导向,基于Arduino开源开发板,设计制作了10个创新应用装置，即拇指摇杆装置、指纹识别装置、声音识别装置、倒车雷达装置、物料分选装置、霍尔开关装置、追踪移动物体装置、高温报警装置、智能浇花装置和烟雾报警器。通过这些装置的设计详细讲解了电阻式传感器、电容式传感器、压电式传感器、超声波传感

从什么是数据，数据与优化的关系入手，以经典的传统数据分析方法和最新的深度学习算法为例，系统介绍了数据分析的算法设计思想及实现方法。内容涉及了数据的可视化、特征选择与降维、神经网络基本原理、无监督学习、有监督学习、深度学习的鲁棒性等，全书提供了丰富的实例以及完整的可实现的Pyth从什么是数据，数据与优化的关系入手，以经典