本书以Hadoop3.3.0为核心,涵盖Hadoop生态系统的常用组件,主要介绍各组件的架构原理、Shell命令、常用API及编程等,并配有较多例题。全书共7章,内容包含Hadoop概述、Hadoop伪分布式安装、Hadoop分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式数据库HBase、数据仓库Hi
本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求,以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求,对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准,将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系,包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器
本书由校企“双元”合作开发,以企业真实项目的实施流程为主线,通过“电商平台用户行为数据分析”项目实战,贯穿Hadoop大数据核心技术,包括项目需求、大数据平台部署、数据采集、离线数据仓库设计与开发和项目数据可视化展示。本书内容主要涉及VMware、Xshell、IDEA等软件的安装配置;Hadoop分布式集群环境搭建;
本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括
《大数据应用基础教程》旨在培养大学低年级本科生的大数据应用能力,使其初步建立数据思维,以满足“新工科”“新医科”“新农科”“新文科”建设背景下高校培养学生数据素养能力的新要求。全书共3篇。基础篇(第1、2章)主要内容为大数据概述、Python及常用类库;数据分析篇(第3~7章)重点阐述数据获取、存储、预处理、可视化和分
该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅能使学生更好的了解和
本书以数据智能和数据思维为核心,围绕数据的全生命周期管理概念,详细介绍了基于Excel的数据处理、数据分析与可视化方法与实践,以及数据管理和数据库实践。全书分为理论和实验两部分,内容由浅入深,语言通俗易懂,案例贴近学生生活和学习真实场景,既体现了数据科学的技术热点,又兼顾了案例的生动性和趣味性,适合全国高等学校各专业作
本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动(电子齿轮)设计、伺服系统协同运动(电子凸轮)设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动
本书详细讲解了数字孪生技术在企业智能制造进程中的作用、操作方法以及相关的理论知识和技能操作。全书分为两部分:第一部分(项目1~项目3)为装备数字化设计与仿真,基于西门子机电一体化概念设计模块(NXMCD),包括颜色分类站仿真、加工检测站仿真和立体仓库虚拟调试三个项目,涵盖了基本对象设置、仿真序列、虚拟调试技术;第二部分
全书共9章,内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势;计算机控制系统的硬件设计技术;数字控制技术;常规及复杂控制技术;现代控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计技术;分布式测控网络技术;计算机控制系统设计与实现。
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