本书紧跟大数据技术的最新发展、重视基础知识体系，系统地介绍了大数据技术与应用的基本概念和思维方式，详细阐述了大数据的采集、存储、处理、分析和可视化等相关内容，并结合了最新的技术应用案例，讲述了大数据在金融、互联网、生物医学等领域的应用以及大数据环境下的隐私和安全问题。 本书既可以作为高等院校大数据、计算机科学与技术、软件工程及相关专业课程的教材，也可以供系统分析师、系统架构师、软件开发工程师、项目经理及对大数据技术感兴趣的读者阅读和参考。

"本书是一本全面介绍大数据分析理论基础、方法、技术及其应用实践的专业书籍，以数据分析的基础理论为出发点，详细阐述了数据采集、清洗、预处理、探索性数据分析等前期准备工作，为读者揭示了数据分析的全过程和方法论。
本书着重介绍线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、神经网络等常用的数据分析方法，并通过TensorFlow等工具的应用，展示如何在实际项目中应用这些技术进行数据挖掘和预测分析。此外，作者还精选了金融、电商、物流等行业的大数据分析案例，详细讲解了从数据处理到模型构建，再到结果解释的完整流

“大数据技术应用基础”是财经类专业学生学习财务大数据技术的入门课程。本书选取薪资管理、量化投资、固定资产管理3个常见的财务工作场景，详细介绍这些工作场景涉及的大数据基础知识、数据库基础操作和高级操作，以及数据采集和数据可视化等专业知识。

本书以Kettle工具实现ETL流程为目标，将ETL知识点与项目任务相结合，配套真实的案例，按照ETL的流程，循序渐进地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共6个项目，项目1介绍了ETL概念和ETL工具；项目2以食品销售数据为例，介绍了获取不同类型源数据的方法，并说明了它们之间的差别；项目3以整合和处理某供应链的食品销售数据为案例，从获取多份源数据开始，经过数据清洗、删除、合并、去重、排序、过滤和输出等一系列与ETL流程相匹配的任务操作，整合和处理成一份符合项目阶段目标要求的数据

本书分为问道、执具、博术三个篇章，介绍智能数据分析的方法论、编程工具及算法模型。问道篇介绍数据分析的核心理念、一般过程及思维方式，旨在阐扬数据分析的哲理；执具篇介绍R语言环境配置、基础编程、数据对象，旨在阐述数据分析的先进工具；博术篇介绍数据可视化、关联规则、分类、聚类等主流技术，旨在阐明数据分析的算法模型及其R语言实现。

本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

教材主要介绍KUKA工业机器人的基本原理、操作方法、编程技巧以及工业机器人系统集成的主要思路。根据学生认知规律将工业机器人操作和编程相关的理论知识和实操技能整合到教学活动中,提炼实际工程案例进行项目化设计：由工业机器人基础认知、示教器操作环境配置、工业机器人基础操作、工业机器人简单动作编程、工业机器人涂胶轨迹应用综合、工业机器人搬运、码垛应用综合6个项目的26个任务组成。各任务配套了包括课件、微课和习题等丰富的教材资源，在书中核心知识点和技能点提供"智能制造装备技术”职业教育国家教学资源库课程《

主要以S7-1200系列PLC为教授对象，约12个项目，教为详尽的介绍S7-1200 PLC的基础知识、编程软件、位逻辑指令、数据处理指令、通讯指令等。每个项目都以‘教学做’一体化模块式编写
，选题均来自于工业生产线。强调职业技能训练，注重培养职业能力。项目中均配有电路图和控制程序，并且每个项目容易操作与实现。本书的读者群体包括：机电一体化，电气自动化等专
业的学生；高级技工考证学员；企业PLC培训；PLC兴趣爱好者为了适应不同的市场需求。本书分为三个部分，初级篇，提升篇，高级篇。初