本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统

本教材综合可编程控制器相关技术与应用、人机界面组态与编程、工业自动化设计平台使用、传感器检测技术、气动系统的组建及元器件选型、电机驱动技术应用等工业自动化领域常用技术，以问题和需求为导向，融入大量工业自动化设计案例，以期读者可通过本教材有限的章节内容了解工业自动化设计中常用的各交叉课程内容的核心知识，达到抛砖引玉的效果

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。

本书以工业机器人典型零部件为建模载体，共设置5个项目16个任务，涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。

本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜

本书作为国家一流课程"过程控制”的配套教材，是山东省"111计划”自动化专业核心教材建设的重点项目，助力一流人才培养，适应新时代高等院校培养高水平应用型专业人才目标，在第1版的内容基础上进行迭代重构，形成第2版新形态教材范式。本书主要内容包括自动化及仪表、典型过程控制系统及其应用、智能控制技术与理论。其中，自动化及仪表

本书介绍智能产线单元的相关知识与应用技术，培养学生的综合实践能力和工程素养。内容涵盖了智能产线单元的基本概念、西门子PLC编程语言与指令系统、工业机器人组成及系统连接、数控机床编程与加工以及智能制造单元控制系统等多个方面。

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作

本书内容主要包括认识单片机和传感器技术、智慧园区安防监测系统，智慧交通道路环境监测系统，智慧城市智能路灯照明控制系统，智慧农业大棚环境监测系统五个项目，在生活应用场景中融入单片机和传感器技术的知识与技能。

本书分为三部分:智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点,详细介绍了智能机器人基础理论与方法,包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术,具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决