教材首先介绍Z变换以及如何采用Z变换建立广义对象的Z传递函数，然后建立计算机控制系统的开环及闭环传递函数并分析系统的控制性能指标。在分析的基础上，讲述两种控制算法的设计方法：(1)间接设计法(PID控制、史密斯预估法)；(2)直接设计法(最小拍无纹波设计、大林算法)。简要介绍离散系统状态空间分析与设计方法。以工程实践的形式讲述预测PI控制的性能及使用方法，进一步阐述集散控制系统、现场总线等典型的计算机控制系统以及人工智能、工业大数据及工业互联网在其中的应用。最后给出三组实验：(1)以单

本书介绍了大数据挖掘与统计机器学习领域最常用的模型和算法，包括最基础的线性回归和线性分类方法，以及模型选择和模型评价的概念和方法，进而介绍非线性的回归和分类方法（包括决策树与组合方法、支持向量机、神经网络以及在此基础上发展的深度学习方法）。最后介绍无监督的学习中的聚类方法和业界广泛使用的推荐系统方法。除了方法的理论讲解之外，我们还给出了每种方法的R语言代码实现以及Python语言代码实现的上机实践。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动

教材围绕智能制造专业群建设需求，总体分为了传感技术应用篇和机器视觉应用篇两大部分，从传感器理论基础-开关量、模拟量、数字式传感器应用－传感器与PLC综合应用－机器视觉基础－视觉软硬件系统选择－视觉工具应用－典型应用的思路组织设计了教材内容，包括：项目1认识传感器技术；项目2开关量传感器应用；项目3模拟量传感器应用；项目4数字式传感器应用；项目5传感器与PLC的综合应用；项目6机器视觉硬件认识；项目7学习数字图像处理基础知识；项目8机器视觉检测、测量、识别及定位的作用；项目9机器视觉技术

《传感器原理及应用技术》采用项目化编写方式，以对生活中常见的力、温度、转速、位移、液位和环境量六大物理量的测量为编写主线，打破以前的只按照物理工作原理分类的方式，便于学生掌握和利用所学知识。同时，加强了实训安排，每个项目对应一个具体的实训设备，提高学生学习的积极性和主动性，以实际产品为工作任务载体，讲授相应理论知识，力求使学生掌握传感器应用系统的设计、制作、调试等专业能力，培养学生的方法能力和社会能力，体现教材的针对性和适用性。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。
本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项目导向”的教学理念。全书共5个部分，11个教学项目，分别为语音部分——让机器人学会倾听、让机器人学会说话；视觉部分——让机器人辨别颜色、让机器人认识数字；运动控制部分——让机

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

本书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，工业机器人虛拟仿真3D建模，“匠”字离线轨迹编程，创建双机器人拆垛与码垛工作站，仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站，创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站，创建带变位机的焊接机器人工作站，创建工业机器人喷涂工作站。