本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。
本书可作为应用型本科机电一体化、机械等专业的教材，也可作为从事有关工作的工程技术人员的参考书。

内容提要本教材是根据“新工科建设的人才培养目标”“中国工程教育专业认证毕业要求和课程目标”“卓越工程师培养计划能力培养矩阵”等需求编写而成的专业性综合实践教材，其目的在于培养学生掌握工程项目全流程开发设计方法、运用理论知识分析和解决复杂工程问题的能力。本教材共分七章，主要内容包括工业自动化系统的总体概念、虚拟仪器技术；对象建模的基本概念、Matlab数学建模；小型水箱过程控制系统系统设计、实现、调试和优化方案；多热工参量系统的基础理论、检测控制设备的基本情况以及系统设计、实现、调试和优

本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。
本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员参考。

本书首先对工业机器人进行了介绍，包括其基础知识、安装及基本操作；其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解；最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。

本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求，工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发，试验记录和试验报告的要求，质量管理的要求。

本书共9章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业，工业机器人标准，工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法，测量不确定度的评定，工业机器人机械安全评估，试验记录与试验报告，质量管理等内容。

本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。

本书参照《服务机器人实施与运维 (初级) 职业技能等级标准》, 围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求, 以项目为导向, 以任务为驱动, 设计了八个学习项目: 认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。