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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 空中机器人
- 任沁源高飞 朱文欣/2021-11-1/机械工业出版社
根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人)技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很匮乏,大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设,以培养空中机器人人才、为我国输送更多无人机应用人才为目标而编写。本书共11章,主要内容包括:空中机器人基础知识与基本架构、空中机器人动态模型、空中机器人测量与传感、空中机器人控制基础、空中机器
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定价:¥79.9 ISBN:9787111686637
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- 工业机器人操作与编程(第2版)
- 张春芝,钟柱培,张大维编/2021-11-1/高等教育出版社
《工业机器人操作与编程(第2版)》以ABBIRB120型工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题,方便知识的温习。 《工业机器人操作与编程(第2版)》实训内容对硬件的要求简单,可单独将ABBIRB120型工业机器人作为实训设备展开教学,为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学
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定价:¥46.5 ISBN:9787040568653
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- 工业机器人虚拟仿真与实操
- 杨玉杰 主编/2021-11-1/北京理工大学出版社
本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象,结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力,结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准,介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例,使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法,一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程,另一方面,使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotSt
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定价:¥44 ISBN:9787576306286
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- 无线传感网技术与应用
- [中国]企想学院/2021-11-1/中国铁道出版社
本书采用项目引领、任务驱动的方式,详细介绍了无线传感网的概念、无线传感网的技术应用,以及无线传感网的应用层面,包括军事、航空、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域,内容深入浅出。本书对知识点进行了精心的安排,内容结构清晰,围绕无线传感网的学习目标展开讲解,使学生掌握无线传感网IAR集成开发环境的搭建、ZigBee协议栈的安装、ZigBee仿真器的驱动程序安装、ZigBee开发平台的配置、CC2530程序调试和运行。本书适合作为高等职业学校物联网应用技术及计算机相关专业
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定价:¥36 ISBN:9787113284695
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- 机器人学基础
- 樊泽明 吴娟 任静 余孝军 袁学兵 编著/2021-11-1/机械工业出版社
本书介绍机器人学的相关内容,将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成,是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制,以及机器人的驱动执行系统与编程等。 本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学学习教材,也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。
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定价:¥55 ISBN:9787111688402
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- 机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材
- 张融,梅志敏,韩昌编/2021-11-1/大连理工大学出版社
近年来,机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进,为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时,随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立,机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。 《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写,极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库,服务各相
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定价:¥44.8 ISBN:9787568535403
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