数据科学是从单纯的“大”数据提炼出“智慧”的数据，以供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科．本书简要阐述数据科学的数学基础．全书共11章，内容包括线性代数基础、线性空间与线性变换、向量与矩阵范数、矩阵分解、概率统计基础、随机过程、最优化基础、线性规划、常用无约束最优化方法、常用约束最优化方法以及综合案例．除第11章外，每章都有应用实例与该章内容紧密结合，以进一步加强读者对知识点的理解和掌握．所有的应用实例和第11章综合案例的代码都在Windows操作系统下利用Python 3.7编写，并在交互

本书编写目的是向读者介绍大数据清洗的基本概念和相应的技术应用，共分 8 章：数据清洗简介、数据清洗中的理论基础、文件格式及其转换、 数据清洗中的理论基础、文件格式及其转换、Excel 数据清洗、Kettle 数据清洗、Kettle 与数据仓库、Python 数据清洗、数据清洗综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用数据清洗相关技术，并对重要的核心知识点加大练习比例，以达到熟练应用的目的。本书适用于高校人工智能、大数据技术相关专业的学生，也可供大数据技术爱好者自学

本书为"1+X”职业技能等级证书配套教材，按国家"1+X”大数据平台运维职业技能等级标准编写。本书属于大数据平台运维初级教材，从大数据平台运维工程师角度由浅入深、全方位地介绍大数据平台运维的相关基础知识和基本实操。本书共分6个部分18章，第一部分为大数据平台安装，涉及平台操作系统的使用、Hadoop平台安装、平台基础环境配置；第二部分为大数据平台配置，涉及Hadoop文件参数配置、Hadoop集群运行；第三部分为大数据平台组件的安装与配置，涉及Hive、HBase、ZooKeeper、Sqoop

本书共8章，主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论，介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点，主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例，第8章介绍了几种典型的卫星遥感传感器，包括Landsat 8卫星、Terra卫星、高光谱卫星PRISMA，以及较具代表性的微小卫星系统等。

本书是职业院校工科类教材，共分两篇。第一篇以培养学生实践动手能力为主线，主要介绍了各种传感器的类型及应用，共包含22个项目，每个项目的知识点均随着实际工作的需要引入，项目内容包括"任务引入”"原理分析”"任务实施”环节。本书还提供电路原理图、元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容，每节均配有启发性的思考题及相应的阅读材料。第二篇是在第一篇内容的基础上介绍传感器的典型应用案例，其目的是巩固知识，开阔读者的视野。 本书是吉林省级精品在线开放课程"传感器与自动检测”的配套教材

本书系统地介绍了多种传感器的工作原理、基本结构、典型应用与验证实验等。全书共11章，内容包括检测技术与传感器技术概述，电阻式传感器与力的检测，电容式传感器与液位检测，电感式传感器与振动检测，霍尔传感器与位移检测，压电式传感器与动态检测，热电式传感器与温度检测，光电式传感器与转速检测，半导体传感器与湿度、气体检测，新型传感器及应用，现代传感器与虚拟仪器技术等。书中几乎每章后都附有思考与练习和实验，便于读者掌握各章的重点。
为方便教学，本书配套有MOOC视频、PPT课件、习题

本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程1 X职业技能等级证书标准。
本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：①软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、 eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；②设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；③各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；④基于Process Simulate的虚拟调试技术；⑤产品制造特征的构建与使

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。