本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提

本书是与乔延华和杜青编著的《现代通信原理》（西安电子科技大学出版社出版）一书相配套的辅导用书，涵盖了《现代通信原理》中的全部习题。全书共分10章，前9章内容与《现代通信原理》一书相对应，第10章为模拟试题。每章由重点知识、 课后习题详解和基本训练题三部分组成。本书附录A提供了各章基本训练题的答案，附录B提供了几套硕士研究生入学考试试题，以帮助读者熟悉多种题型，了解考研命题动态。本书可以作为相关专业学生的课程学习辅导书，也可作为有关教师的教学参考书。

　　本书主要介绍数字信号处理的基本原理和应用，注重使用MATLAB的方法进行阐述、计算和仿真。本书的定位是介绍、研究用数字方法处理信号，用MATLAB工具解决问题的技术，着重于突出基础性、系统性、实用性和先进性，除了数字信号处理教材必须有的FFT、数字滤波器等内容外，还增加了用数字方法处理模拟信号的内容。

　　本书注重理论与实践的结合以及知识运用能力与创新意识的培养，适用于高等学校本科通信与电子信息类专业。

　　本书介绍了现代通信中的各种新技术，包括移动通信、互联网通信、卫星通信、无线宽带接入、数字广播和电视、无线局域网以及各种短距离无线通信技术，内容新，覆盖面广，与人们的实际生产和生活结合紧密。本书中重点介绍了近年来通信领域的各种热点，对5G通信、智能手机和移动互联网、Ka波段卫星通信技术、蓝牙、超宽带、网状网、体域网、RFID等新技术都有细致和精辟的论述。

　　本书可作为高等院校应用型本科或专科的通信、自动化、计算机、电子信息工程等专业的专业基础课或选修课教材，也可作为相关专

    《现代通信原理》旨在全面介绍现代通信系统的基本原理、基本性能和基本分析方法。《现代通信原理》主要内容包括：绪论（通信系统的基本概念）、信道与噪声、模拟调制、模拟信号的数字传输、数字基带传输、数字信号的频带传输、差错控制编码、同步系统。《现代通信原理》共8章，每章前有内容提要，每章后附有本章小结、习题。《现代通信原理》内容丰富，讲述由浅入深、简明透彻、概念清楚、重点突出，既便于教师组织教学，又适合学生自学。 
    《现代通信原理》可作为高职高专院校通信、电子、计算

本书简明扼要地介绍了信号与系统课程的仿真实验中要用到的MATLAB基础知识，对国内外现行信号与系统课程的章节内容进行了比较详细的MATLAB实验介绍，其后均有实验任务，通过它们可以实现信号与系统在时域、频域、复频域及z域的计算机模拟，使学生不但能完成信号与系统课程的实验内容，而且可以掌握MATLAB在信号与系统中的实际应用。

本书共分为10个学习项目，内容包括通信的发展、工程施工流程、服务人员行为规范、通信网、光传输系统、微波和卫星传输系统、移动通信系统、交换系统、其他通信网、通信电源系统。本书层次分明,条理清晰，结构合理，概念阐述准确，内容通俗易懂。本书可供高职、高专学校通信类专业使用，同时也可作为有关工程技术人员的参考用书。

网络安全是一门实验性很强的课程，大量的理论知识需要通过实验验证，学生只有通过实验才能更深刻地了解各种网络安全技术的应用过程。本书是与《网络安全》一书配套的实验教程，以Cisco Packet Tracer软件作为实验平台，针对教材内容，设计了大量帮助读者理解、掌握教材内容的实验，这些实验同时也为读者运用Cisco安全设备解决各种网络安全问题提供了思路和方法。
本书适合作为网络安全课程的实验指导，也可作为运用Cisco安全设备解决各种网络安全问题的工程技术人员的参考书。

本书将在讲述多媒体技术和多媒体信息系统的基本特征的基础上，系统、全面地介绍：数字视频与音频基础，数据压缩的基本技术，视、音频压缩编码，多媒体同步，多媒体传输网络，多媒体数据的复用与传输层协议，多媒体会话与会议终端与系统，流媒体系统，基于云计算的多媒体系统，抗误码视频编码，视频分层编码与编码转换，内容分发网络。

为提高通信行业建设工程安全生产管理水平，指导通信建设企业按照安全生产的要求进行生产作业，减少人身伤亡等事故的发生，作者分五篇介绍了通信施工安全基础与工具器材、通信常用设备安装与安全、传输工程作业与安、无线设备施工与安全、通信工程企业管理办法。并在附录中提供了通信相关法律法规供读者参考学习。本书可作为高校学生教材和现场施工人员的指导用书。