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本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。

本书着重介绍人工智能的基本概老，力求團清人工智能相关学科理论与实际应用之间的关联。从智能引入人工智能的概老、发展。主要流源和未来发展的趋势:在数据、算力和算法的核心驱动下，引入计算智能。感知智能、语富智能、行为智能和混合智能的概念。原理、方法与进展，并从不同的学科角度介细人工智能的应用与趋势:最后介部人工智能面临的问题

本书讲解概率图模型的基本原理及其在机器学习、大数据建模、深度神经网络模型中的应用,并且从概率图模型的角度讲解机器学习算法、深度神经网络模型的概率原理，培养学生知其然，并知其所以然的思维方式，解决学生应用建模时仅局限于模型选型和调参的问题。本书内容丰富，将原理与实例相结合，数学与代码相结合，可作为高等院校的人工智能

全书以强化工程应用，弱化数学推导为基调，主要内容可分为五大模块：自动控制系统概述（第1章）、控制系统的数学模型（第2章）、控制系统的分析方法（第3~4章）、控制系统的校正（第5章）和控制系统的工程应用（第6~7章）。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应

本书介绍了软件测试的基本概念、原理、基本方法及测试过程等内容，包括软件测试技术概述、静态测试、黑盒测试、白盒测试、集成测试、系统测试、测试报告管理、智能软件测试以及单元测试框架Junit、压力测试工具Jmeter的使用方法，同时还介绍了软件测试与质量保证等内容。本书为软件测试的基础教材，旨在让学生能够熟练地对实际软件进

本书主要从技术原理和技术应用两方面讲述人工智能技术。全书共12章，内容涵盖人工智能概述、人工智能软硬件、人工智能与数据、计算机视觉、语音识别、自然语言理解、知识推理、经典机器学习、深度学习与强化学习、自动驾驶、智能问答及人工智能伦理等。本书不仅可作为高等院校智能科学与技术、计算机科学、电子科学与技术、控制科学与工程等专

本书语言通俗易懂，以理论和实际应用相结合的方式，深入浅出地介绍了人工智能的基础知识和实现的基本技术。通过典型场景化应用案例，帮助读者理解人工智能技术的概念、原理，激发学生对人工智能的学习兴趣。注重算法思想的介绍，简化了算法的数学推导，让学生在课堂上能够“听得懂、学得会”。本书共8章，分别是人工智能概述、大数据与人工智能

随着人工智能的发展，以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍，自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础，同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主要针对自动控制原理的经典控制部分进行介绍，在传统自控原理教学内容的基础上，在教材

本书结合物联网应用技术人才培养方案和职业技能需求，以NB-IoT一体化教学实训套件为载体，采用项目化教学方式，将理论与实践结合起来组织全书的内容。本书共分为7章：第1～4章是理论部分，内容涵盖了物联网技术相关理论、NB-IoT技术相关理论、NB-IoT应用开发平台介绍和开发环境搭建；第5～7章是实践部分，由浅入深进行讲