本书内容包括机械工程控制基础的基本概念、系统的数学建模、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的设计与校正、离散控制系统初步、Matlab/Simulink在控制系统分析中的应用、机械工程控制系统案例分析等。本书可供机械工程类相关专业的本科、成人教育、函授生作为教材，也可供相关教师与工程技术人员作为参考书。

本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答, 而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容, 方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。
本书可作为工科院校本科(或应用型本科)自动化、测控技术与仪器、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、机电一体化等专业“自动控制原理”课程的教学辅导书和考研学生的复习参考书, 也可供相关专业

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程——浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共8章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保

机 械 工 业 出 版 社本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。
本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代

机 械 工 业 出 版 社本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分十章，至第八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法，第十章为李雅普诺夫稳定性分析。其主要内容有：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析。
全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外，在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。
　　全书内容全面、逻辑明确、图文并茂，理论与示例有机结

本书此次修订按照打造新工科精品教材的要求，以培养新素养形成新能力为牵引重构课程边界、按教学实践积累总结和新工科要求重塑课程知识点、按与时俱进的时代特征要求提供媒体教学内容，精心对第3版进行了诸多重要修订，使内容更为优化，更切合时代需求。本书主要介绍控制工程中分析和综合线性定常系统的时、频域理论和方法，内容包括：绪论、数学模型、时域分析、频域分析、综合与校正。本书正文融入有针对性的例题，并精选习题，附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例、实践项目工程教学案例、电液控制系统分析

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了 MATLAB应用的

本教材共分为六个章节，分别为：*章自动控制系统概述、第二章控制系统的数学模型、第三章控制系统的时域分析、第四章根轨迹法、第五章线性系统的频域分析法、第六章线性系统的频域分析法。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 “十二五”普通高等教育本科国家规划教材 自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》本书为”十三五“普通高等教育规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。