本书系统全面地介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、转换电路及其典型工程应用。全书共10章，第1章介绍了传感器技术概论；第29章按照传感器的工作原理分别介绍了电阻式、电容式、电感式、磁电式、热电式、光电式、压电式、气/湿敏传感器及其应用，第10章简单介绍了部分新型传感器。本书理论实践并重、编排合理适当、讲述浅显易懂、内容丰富全面、应用实例典型，可作为电气工程、工业自动化、电子信息工程、物理、光电信息科学与工程、物联网工程、人工智能、仪器仪表等专业的本科生教材。

本书是高等职业教育在线开放课程新形态一体化教材，全书共分8个项目，分别为传感器基础认知、温度检测、力和位移的检测、光的检测、磁性量检测、数字式位置检测、环境量检测、无线传感器网络。本书详细介绍了传感器的结构、特性与工作原理，引入了典型、实用、有趣的项目案例，不仅培养了学生在传感器选型、应用等方面的技能，同时，也使学生更深刻地感受到新技术、新器件在自动检测领域中的应用。
本书可作为高等职业院校、应用技术大学、高等专科学校、成人教育等的电子信息类专业、自动化类专业及相关专业的教学用书，也可作为

本书是高等学校电气及电子类专业传感器技术课程的教材，在版、第二版的基础上修订而成，在完善原有传统传感器知识的同时，重点补充了对新型和智能化传感器的介绍。本书按新形态教材进行一体化设计，采用润物细无声的方式融入了课程思政内容，并配有丰富的数字化资源，方便教师教学和学生学习。全书共分为11章，主要内容包括：传感器技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、光纤传感器、新型传感器介绍及相关实验等。本书也可供相关技术人员参考。

本书以工程项目为教学主线，将知识点和技能训练融于各个项目之中，各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点进行较为紧密的整合，内容深入浅出，通俗易懂，既有利于教，又有利于学。本书在结构的组织方面大胆打破常规，以项目任务为教学主线，适应职业教育的工学结合要求。全书共11个项目单元，项目单元1为绪论，介绍了传感器的作用

本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。
全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动，为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构，为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以 NAO 机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端，引入 Python 编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术，迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能，动手实现各种人机交互案例。

本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工科院校的机械工程等机械类专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书。

本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudi

本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点，介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术。本书内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、myRIO输入/输出口基本功能应用、机器视觉应用、电动机控制、带通信协议设备的应用、移动机器人的机械设计和移动机器人的运动控制。
本书从LabVIEW编程入手，同时结合myRIO控制器应用，力求为学习以myRIO为控制核心的LabVIEW编程奠定基础，并对关键编程技术进行深入阐述。本书可作为高职高专院校和技师