本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABBRobotStudio6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的

本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装

"本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书基于LabVIEW图形化编程语言和Arduino开源平台开发了传感器口袋实验室教学项目，全书由认识传感器、传感器口袋实验室的搭建、温度的检测、力的检测、位移的检测、光的检测、环境量的检测、图像的识别、RFID射频识别、体位检测等10个模块组成，结合

本教材介绍与图像检测相关的基本概念，以CCD固体图像传感器为基础，以常用线阵、面阵芯片为例说明图像传感器的工作原理。首先介绍各个传感器在应用过程中的相关外围电路设计、驱动设计、采集系统设计等。然后在采集数字图像的基础上，配以图像预处理、图像增强、图像识别等检测算法，突出算法的设计及实现。最后以构建光、机、电、算为一体的

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《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书介绍了大数据基础理论和Hadoop生态系统主流的大数据开发技术。全书共分9章，第1章介绍大数据的发展历程、概念和特点、关键技术和应用；第2章介绍Hadoop的起源、发展历程、特性、版本及应用；第3章介绍HDFS的概念、原理和应用；第4章介绍HBase的概念、原理和应用；第5章介绍Hive的概念、原理、架构和应用；第

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于AelosPro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜