《数据标注工程(第2版)》由数据标注行业的专家团队编写,采用通俗易懂的方式,系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量管理、安全、项目管理、平台和应用等内容。本书通过理论与实战相结合的方式,帮助读者由浅入深进行学习,让读者真正掌握数据标注的核心技术、数据标注工程实施和管理方法。
创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细介绍了TRIZ的40
本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详
集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术,它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不
本书根据教育部*新《高等职业学校专业教学标准》的要求,在第3版的基础上进行修订。本书采用模块化的形式进行编写,使内容系统化;根据传感器技术新发展,增加了相应的教学案例;配套在线课程资源,以适应网络化教学需要;增加和更新了素养教育内容,以提升学生综合素质。本书分为八个模块,主要包括传感器的基本知识、温度和其他环境量传感器
本书从理论出发,结合实际应用,介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用;较详细地介绍了温度、压力、流量、物位四类热工参数和气体的检测仪器;简要介绍了抗干扰与数字滤波、数据融合和虚拟仪器等现代信息技术在检测系统中的应用。本书注重理论基础,在详细介绍每种(类)传感器的测量原理的同时,着重列举了其典型应用。全书分
"本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书将全国职业院校技能大赛“物联网应用技术”赛项和1+X“传感网应用开发”职业技能等级证书的部分核心考点进行融合,跟踪ZigBee无线传感器网络的最新应用和发展,全面、系统地介绍ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为7个项目,内容包括初识ZigBee无
本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用,首先介绍李雅普诺夫稳定性理论,然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论,同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。在内容安排上,第2、3章是理论基础。其中,第2章重点介绍书中所涉及的数学背景,主要包括
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动
本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容,以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、
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