本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudi

本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点，介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术。本书内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、myRIO输入/输出口基本功能应用、机器视觉应用、电动机控制、带通信协议设备的应用、移动机器人的机械设计和移动机器人的运动控制。
本书从LabVIEW编程入手，同时结合myRIO控制器应用，力求为学习以myRIO为控制核心的LabVIEW编程奠定基础，并对关键编程技术进行深入阐述。本书可作为高职高专院校和技师

本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。

本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人系统集成技术的实际情况；每个工作任务均深入浅出、图文并茂，以提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论知识的同时力求体现内容的实用性和实施的可操作

本书针对智能控制技术专业应用人才培养的需要而编写，以培养和提高读者的智能控制技术专业英语能力为目标，旨在使读者掌握智能控制技术专业的英语知识和基础理论。本书由15个单元组成，内容涵盖了智能控制领域的主要技术分支，包括智能制造、机电一体化技术、工业控制技术、工业机器人技术等。
本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为智能控制技术、机械电子、电气自动化及工业机器人技术等相关专业的英语教材，也可供从事相关工作的技术人员参考使用。
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本书的编写目的是向读者介绍数据清洗技术的基本概念与应用。全书共10章，分别为数据清洗概述、文件格式、Web数据抽取、网络爬虫、Kettle数据清洗、数据迁移、文本数据处理、Python数据清洗、DataCleaner数据分析与清洗以及数据清洗综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用数据清洗相关技术，并对书中重要的、核心的知识点加大练习力度，以达到熟练应用的目的。
本书可作为高等学校大数据、人工智能、云计算等专业的教材，可也作为大数据爱好者的参考书。

大数据已深深渗透于人们工作和生活的方方面面。然而，大数据从来都不是以“技术”为其**底色，基于数据科学的创新应用，同样需要其他领域深度融合。本书阐述了培养具有大数据素养的综合型人才所需要的相关知识储备。本书不仅介绍大数据处理流程中的技术图谱，而且更侧重地讨论了与数据科学相关的历史、哲学及伦理学，以便于读者拓展跨领域的数据思维。为了增强图书的可读性，图书描述形式力图新颖，内容深入浅出、文笔流畅、图文并茂，大幅降低非计算机类相关专业读者的学习曲线。
作为通识类课程教材，本书服务于具有数据素养的

综合利用近代各种先进技术，采用光电方法对多种光的、非光的物理量进行检测是光电检测技术的基本内容。全书从基本原理到工程应用，系统地介绍了光电检测技术的组成，主要组成部分的功能、实际应用和当前发展的情况。主要内容包括光电检测技术基础、光源及辐射源、光电探测器及其校正技术、光学系统及专用光学元件、光电信号的变换及检测技术、非光物理量的光电检测、现代光电检测技术与系统。本书内容全面，叙述简明扼要，既重视理论性，也讲究实用性，可作为信息工程类本科生、研究生的教材，也可供相关领域科技工作者参考。

本书为北京高等教育精品教材。全书系统全面地介绍了光电检测技术的基础理论、半导体光电检测器理及特性、半导体光电检测器件及应用、光电信号检测电路、光电直接检测系统、光外差检测系统、光纤传感检测技术、光电信号的数据采集与微机接口、光电检测技术的典型应用。内容编排注重理论与实际相结合，一方面注重光电检测技术的基本理论和原理的介绍，另一方面着重介绍光电检测技术的实际应用。

本书既可作为高等院校光电信息工程、测控技术与仪器、机械电子工程、光电子科学与技术、机器人工程、电子信息工程、医学信