本书主要讲述在几何量和机械量检测中所使用的传感器，如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、气电式传感器、谐振式传感器、波式和射线式传感器等。主要介绍这些传感器的工作原理、一些工程设计方法，以及对传感器进行分析研究和选用的基本知识。
这次是在第5版的基础上修订的，保持第5版按传感器的工作原理分章的结构，条理清晰，内容的选取反映了我国当前工业生产和科研的实际，增加了一些传感器在当代所能达到的技术指标、传感器的特性分析、准确度分

本书主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及检测技术应用。全书主要内容有传感器基础知识、力敏传感器及其应用、湿度传感器及其应用、温度传感器及其应用、气体传感器及其应用、光电式传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、微波和超声波传感器及其应用、生物传感器及其应用、智能传感器及其应用、传感器接口电路与检测系统的干扰抑制技术，以及传感器技术综合应用实例。本书共12个模块，除模块一介绍传感器的基本知识外，各模块均具有相对独立性，以便供不同专业、不同学时的教学选用，参考学时为56～60。本书突出高职教育的特点，

本书介绍工程检测中使用的各种传感器的原理、特性及其应用技术。全书共16章，第1章介绍了传感器与检测技术的理论基础；第2章介绍了有关传感器的基本分类和特性；第3～14章根据传感器的工作原理分类，分别介绍了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体、超声波、微波、辐射式、数字式及智能式传感器的工作原理、性能、测量电路及应用；第15章介绍了温度、压力、流量、物位、气体成分、振动等工程参数的测量；第16章为传感器实验。本书内容全面，具有较高的实用性。除第16章外，每章都附有思考题和习题。

本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。

《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体，按照项目任务形式编写，包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式，将各个知识点展示出来，便于学生认知，并且设置了具体的工作任务，引导学生参与到实践的过程中掌握基本技能。
《工业机器人应用编程》可供职业院校作为相关专业教材使用，也可作为职工培训教材，同时还可以作为工业机器人应用编程技能等级证

本书以培养技能人才为目标，将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起，教学内容紧扣未来学生实际工作需要，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题，注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式，以工作任务为中心组织教学内容，并以完成任务为最终目标，在实际工作情境中培养职业能力，体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化，增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托，采用“实体书 + 立体资源”的形式讲解知识点及实操

本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，

本书以传感器在工业应用的五大领域为主线，重点介绍了光学量、温度量、气体量、磁学量、力学量5种物理量检测中常用的传感器及其检测电路的设计与制作。每个学习领域内都设计了引导型项目、驱动型项目、创新型项目，可使读者快速找到相应的传感器，完成理论的学习、实践的操作，并能够借鉴相关的电路完成真实产品的制作。附录中给出了六职口袋实验室的核心板电路原理图、电路板图，模/数转换模块电路原理图、电路板图，LM317可调直流电源电路原理图、电路板图、效果图，以及传感器与自动检测技术综合实训代码主程序，供读者参考借鉴

本教材内容依据*新生物医学工程专业培养目标编写。全书内容以医学仪器典型结构为主线，突出工程实用、实训、趣味特点，在每个实验项目中通过对原理的分析和相关文献资料的提供，使读者在*基础的实验条件下就可以学习掌握生物医学信号的获得、检测、调理、转换、计算、扩展等过程的基础技术和技能，通过对各实验模块的适当组合、扩展就能够构成一台具有一定功能的生物医学信号采集处理仪器。在编排上采用单元基础实验项目和综合设计实验训练项目分开编写，覆盖《生物医学传感检测与仪器实验》、《微机式医学仪器设计实验》、《医学仪器设