本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法（生产过程控制系统分析）、过程控制技术（集散控制系统架构设计）、基本实现方法（简单集散控制系统组态与仿真运行）和综合实现方法（复杂集散控制系统组态与仿真运行）。全书共分为四个项目，每个项目引入了典型工程案例，从项目案例到任务的安排与设计，由浅入深、简单到复杂、基础到综合，重点突出
本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中
内容提要 本书从实用教学的角度出发，以教学项目为载体，主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用，以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸，扩大学生的知识面，提高学生的双创能力。 全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分
Hadoop是使用最广泛的大数据处理框架之一，在大数据领域有着极其重要的地位，掌握Hadoop可以让学习者对大数据的理解更进一步。本书是基于Hadoop3.1.3编写的，从大数据的特点和处理难点入手，逐步讲解Hadoop的起源和发展。从搭建Hadoop的学习环境开始，依次对Hadoop的三大功能模块进行重点讲解，并且结
本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章，内容包含大数据的基本概念，分布式基础架构Hadoop，分布式文件系统HDFS，NoSQL数据库，分布式计算框架MapReduce，大数据基本分析方法（聚类、分类与预测），大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设
本书围绕新工科背景下大数据人才培养需求编写，系统介绍了大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理与分析、大数据可视化处理流程；重点分析了科大讯飞大数据平台在政务、交通、金融和用户画像等实际场景中的应用，还介绍了大数据实验环境的详细搭建步骤；最后介绍了大数据治理中法律政策、行业标准建设的最新进展，分析了大数据可能带
本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统
本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟
本书共10章，主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3～5章按照伺服系统设计的一般过程，分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识，是学习和掌握伺服系统设计的基
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