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本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上，在不削弱传统传感器基本内容的前提下，以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器，强调内容的实用性和先进性，突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识；第2～8章介绍各种常用的传感器，包括电阻式

本书为上海市教委组织编写的大学计算机系列教材之一，以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法应用。本书第三版是根据课程改革和新的计算机考试大纲进行的定期修订。数据分析可以帮助人们获得有价值的信息、数据可视化可以帮助人们更好地理解数据分

机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部

本书立足当今的数字时代发展特征，运用基于系统方法的思想，以独特的视角提出了人工智能（AI）和数字系统工程融合发展的概览趋势，启发人们理解人工智能对社会进步、工程创新实践的预示性意义。本书研究涉及商业、工业、政府、军队甚至学术领域等领域中人工智能普适性应用的基本范式，响应基于模型的系统工程（MBSE）的应用范式，针对系统

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本书是创新性系统讲述数据故事化的理论与实践的教材，特别注重相关理论的继承和创新，不仅吸收全球一流大学及国外相关领域的标志性成果及最新进展，还充分体现了我国传统文化及人才培养的需要及未来社会的人才需求，系统讲解数据故事化的理论、方法、技术、工具与代表性实践。全书分为三篇：基础篇主要讲解数据故事与文学故事的联系及区别，以及

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