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本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材

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本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合，参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求，结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写，兼顾教学与备赛的需要。本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常

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机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，

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