精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术，并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。本书从绪论开始，逐步深入地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器进行管道内表面三维

本书介绍了海洋锚泊管缆线、拖曳缆线系统的动力学建模方法，分别对有限元方法、凝集参数方法、有限差分法、任意节点坐标法、缆索管线流固耦合动力学等进行了系统的建模推导，描述了典型的海洋缆索管线动力学建模过程中存在的典型动力学响应运动会规律并分析成因。结合上述建模方法，建立的控制模型实现工程操纵控制，抑制管线系统中出现的各种有

本书是在总结国内、国外大量地下管道非开挖修复更新工程经验的基础上，参考国际各类先进标准和相关理论编著而成。本书的主要特点是理论和实践并重、先进性和实用性相结合。 本书共分为13章，内容涵盖了目前常用的地下管道非开挖修复更新工程技术，包括地下管道的检测评估、管道预处理、穿插法管道修复技术、原位固化法管道修复技术、碎裂管

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。本书系统介绍了过程工业生产中大量使用的压力容器和压力管道的安全评价技术，具体包括：绪论、系统安全评价技术、燃烧爆炸分析与控制、泄漏扩散分析与控制、压力容器安全评价及压力管道安全评价。本书在着重介绍基本理论和方法的同时，注重结合实例突出其应用，旨在培养学生运用安全评价方法分析压力容器

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全书共分为共九章,主要内容包括绪论、管道工程图的基本知识、管道工程基本知识、室外给水排水工程识图与工艺、给水排水工程计量计价、采暖工程、消防工程、通风工程与空调工程等。

《管道工识图制图（初级管道工适用）（第2版）》采用现行国家和行业标准，较系统地介绍了各种不同类型的管道工程施工图的识读和制图知识。内容包括：识图制图基本知识，管道施工图基本知识，管道平、剖面（断面）图与管道轴测图，机械零件图，建筑施工图，给水排水、采暖、空调、制冷工程施工图，动力（站）房管道施工图，管道配件展开图。

《管道安装维护与检修/高职高专教材》着重介绍了管工基本操作技术，管道安装施工、维护与检修等操作技能知识，内容涉及管道识图，常用管材及管件，管道基本操作技术，管道及常用阀门的安装、维护与检修等多个方面。《管道安装维护与检修/高职高专教材》内容翔实、图文并茂、通俗易懂，侧重于提高学习者的实际操作能力，具有较强的实用性，适合