廉自生、庞新宇主编的《机械控制工程基础（第 2版普通高等院校机械工程学科十三五规划教材）》以 经典控制理论为基本内容，介绍了控制系统的基本原 理、分析方法、设计校正及应用实例等。全书共分9章 ，主要内容包括反馈控制系统的基本概念、控制系统 的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控 制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的 综合与校正、根轨迹法、非线性系统和采样控制系统 。附录部分包括拉普拉斯变换、z变换和根据教学需要 开发的机械控制工程虚拟实验系统。此外每章都 含有MATLAB

本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及PI、PD、PID等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理

     本书根据应用型高等本科教育的特点，以培养知识面宽、基础扎实、应用能力强、综合素质高的高新技术应用人才为目的，本着“一定范围的系统性和完整性，注重工程性和实用性”的原则进行编写。
     本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容，主要包括控制系统的基本概念和数学模型、控制系统的性能指标、控制系统的稳定性与精确性分析、控制系统的校正和工程设计、工程实例分析及计算

本书系统地介绍了机电一体化技术与系统设计方法。内容包括：机电一体化概念，机电一体化典型机械零部件设计原理和方法，伺服驱动技术系统，传感检测系统设计，计算机控制技术五部分。详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理、组成要素和机电一体化的共性关键技术。结合精度设计的主要原理与原则对机电一体化系统中主要机械设计理论进行了系统地阐述，采用数理方法对机械系统建模设计中的基本物理量进行了描述和等效转化。 本书还介绍了伺服驱动系统的结构、组成及分类，对步进电机、直流、交流伺服系统结构、原理及特性

　　本书共分为五个项目,包括用PLC实现电动机的基本控制、通用变频器的基本知识、触摸屏基本知识与使用、机电一体化设备的拆装及调试、机电一体化设备的调试技术。书中内容图文并茂,实用性强。
　　本书可作为职业学校、技工学校的教材,也可作为相关人员培训教材,还可以作为技术人员学习用书。

　　《机电一体化技术应用》主要介绍机电一体化技术在工业生产过程自动化中的应用，紧紧围绕机电一体化技术的核心：检测、控制与执行三大技术环节展开，以机械运动的控制为焦点，以PLC作为控制器，同时引入新的网络控制和组态监控技术。
　　《机电一体化技术应用》共包括五个项目。项目一主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势等；项目二主要介绍机电一体化系统中位置开关类传感器技术，包括磁性物体位置检测、金属物体位置检测等；项目三主要介绍伺服控制技术应用，包括步进