机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本书中的二维码可获取相关动画、视频或小程序。

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，使读者能够在实际操作中加深对机械原理的理解和应用。编写过程中力求语言简洁明了、逻辑清晰，同时配有丰富的图表和实例，以帮助读者更好地理解和掌握机械原理的知识。部分章节引入了

本书依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，以及近二十几年教学改革实践的经验编写而成。本书共11章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构力分析及效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构及其设计和计算机编程在机构分析与设计中的应用。除第11章外，每章由内容提要、本章重点、典型例题、复习思考题、习题精解等模块构成。

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本书共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容：“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革：第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为

本书为下册，有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。

本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》,并结合多年来的教学实践经验编写而成的。
全书共分为5篇。第1篇导论,内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析,内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计,内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构;第4篇机械的动力设计,内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节;第5篇机械系统的运动方案设计,内容包括机械系统运动

本书共10章，主要内容包括：机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。

本书以实用和易读为特色，内容包括三部分：上篇为课程设计指导，主要介绍机械原理课程设计的主要目的、内容和要求，机械传动方案和机构分析与设计示例，机构创新设计的思考方法等；中篇为课程设计资料，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，利用UG软件平台进行机构的运动学和动力学仿真的基本方法，计算机辅助分析子程序和示范主程序的VB源代码；下篇为课程设计题目，题目在类型和难度上可以满足不同学校和专业的多层次需求。本书可用于高等工科院校机械类各专业机械原理课程设计，也可供其他院校有关专业的学生

本练习册是为机械工业出版社出版、张景学主编的《机械原理与机械零件》（第2版）编写的配套教材。
本练习册旨在帮助学生巩固和掌握本课程的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决问题的能力，方便学生课后练习和教师批阅，并使作业规范化。
本练习册包含十八个练习。其中，前十六个练习与教材的十六章相对应，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、机械传动系统概述、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接和螺旋传动、键连接和销连接、轴系零部件的基本