本书在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。本书以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。 全书分为三篇共14章。第一篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包

本书是职业教育机械类专业“互联网+”新形态教材，是根据新颁布的《中等职业学校机械基础教学大纲》要求以及中等职业教育人才培养目标编写的。
本书共8个单元，主要阐述了杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护等内容。
本书采用“教、学、做、练、思、评、拓”七位一体的模式组织教材内容，注重在基础知识、职业素质、职业技能和非职业能力等方面对学生进行综合培养；突出职业教育的特点和职业学校学生的认知特点，体现教育教学艺术；教学内容由浅

本书是在机械原理与机械设计课程教学体系及内容改革研究和实践的基础上，结合目前的教学仪器设备编写的，共包括八个机械原理课程实验（实验一 ～ 实验八）和七个机械设计课程实验（实验九 ～ 实验十五）。本书紧密结合机械原理与机械设计课程实验教学要求，以培养学生的创新能力和实践动手能力为目标，加强学生对机械原理与机械设计的基本理论的理解，提高学生的基本技能及机械设计能力。
本书可作为高等院校机械类及其他专业机械原理、机械设计、机械设计基础等课程的配套实验教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》，并结合近年来教学改革实践的经验编写而成。
　　全书共13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、空间连杆机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机器的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械传动系统运动方案设计。本书在进一步凝练课程核心内容的基础上，突出了对学生创新思维、创新能力与工程意识的培养。

本书根据高等职业教育的特点,以生产实际所需的基本知识、基本理论、基本技能为基础,遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的原则而编写。

本书将机械工程材料、工程力学、机械设计等课程有机地融合在一起,基于高等职业教育的特点，在保证基础知识和基本理论的前提下，摒弃了比较繁琐的理论推导和复杂的计算,以简明为宗旨,结合工程应用实例,突出了实用性和.综合性，注重对学生基本技能的训练和综合能力的培养。以“互联网+教材”的模式开发了配套的AR、微课、动画等电子素材,丰富了教学资源,实现教学创新。

本书为“十三五” 职业院校机械类专业新形态系列教材之一。全书用全彩印刷, 将仿真图像、知识点提示、指引导读等内容插入书中, 通俗易懂、美观活泼, 易于激发学生的学习兴趣。同时, 本书配备了仿真视频及微课, 可解决纸质教材向数字媒体教材的过渡, 以及数字化教学内容匮乏的问题。本书主要内容包括螺旋传动, 带传动, 链传动, 齿轮传动、蜗杆传动, 轮系, 平面连杆机构, 凸轮机构, 其他常用机构, 轴, 键、销及其连接, 轴承, 联轴器、离合器和制动器等内容。
本书可供中等职业技术院校、

本教材贯彻"以学生为中心、学生学习与发展成效驱动"的教育教学理念,突出应用型人才培养特色,内容主要包括:机构分析与机构运动简图测绘、机构创意设计与拼装、平面机构特性分析、基本平面机构设计及运动学分析、机械的平衡、机械创新设计、轮系机构分析、典型零件传动性能测试、机械系统组合及性能分析、轴系结构装拆、减速器结构分析、机械构造及机械设计创意等。

本书采取“项目驱动教学”的思路，按照机构设计项目构思(C)、设计(D)、实施(I)、运行(O)的顺序组织机械原理知识点，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系计算与设计，之后介绍机构运动分析、机构力学分析，再之后介绍机械效率、自锁、平衡、机械运转与速度波动调节等基础知识。在此基础上，最后介绍基于再生运动链的杆机构设计方法、基于TRIZ理论的机构创新设计方法、机构优化方法及相关编程方法。

本书以《工业机器人操作调整工职业技能标准》为依据，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。
本书在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。全书按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。
本书可

机 械 工 业 出 版 社本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统的振动及其*解、非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。
本书内容全面涵盖了工程中常用的振动相关理论，并包含了编者在长期实践中积累的大量工程应用案例，内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机械、汽车工程、结构工程、土木