本书全面介绍了 S7-200 的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法； 通过大量例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进的数字量控 制系统梯形图的设计方法；介绍了 S7-200 的通信功能和通信程序的设计方 法，以及 PLC 之间、PLC 与变频器之间通信的编程和实现的方法；还介绍 了 PID 控制和 PID 参数的整定方法、提高 PLC 控制系统硬件可靠性的措施、 触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题，附 录中有 32 个实验指导书。

　　在现代化的工业生产设备中，有大量的关于模拟量和数字量的控制装置。而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。一直以来。可编程控制器简称PLC在工业自动化控制方面发挥着巨大的作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。PLC将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便能诸多优点，备受电气工程技术人员的推崇。因此，了解和学习PLC技术对中

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为基础篇和实践篇。基础篇介绍PLC的基本知识。实践篇完成6个实践项目，包括PLC基本指令应用、顺序控制、PLC功能指令应用、特殊模块应用、PLC网络通信应用、PLC控制机器人搬运系统等内容。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据

可编程逻辑控制器的编程，安装和维护程序。每一章都进行了改进，包括典型的工业应用。包括丰富的教师/学生的资源（包括课PowerPoint演示模拟PLC程序的视频），测试生成器，logixpro实验室手册、活动手册。

本书以目前国内使用*广泛的西门子S7-300/400为例介绍PLC相关知识。 本书设计了4个项目，每个项目分为若干任务，任务难度逐级递增。每个任务包括任务描述、知识导航、任务实施、课后实践4个部分。根据任务描述，读者可以在知识导航中寻求答案；任务实施部分详细介绍任务实施的具体过程，读者可以一边看书，一边用编程软件和仿真软件进行操作；课后实践提供一些与任务相关的题目，方便读者做类似的或进一步的操作练习，以巩固所学的知识。

本书可以作为高职高专、技工学校电气自动化、机电一体化、工

本书从教学角度出发，兼顾实际工程应用，系统地介绍了电气控制技术、可编程序控制器原理和应用、电气控制和PLC的分析与设计的一般方法。全书由三部分组成，共11章。部分由第1～3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、电气控制线路的基本环节、典型电气控制系统和设计方法；第二部分由第4～9章组成，介绍PLC基础，以西门子公司S7-200系列PLC为重点，介绍了PLC的结构及工作原理、基本指令系统、功能图及顺序控制指令、功能指令以及控制系统程序的分析和设计方法；第三部分由第10～11章组成，介绍PLC

本书将PLC电气控制系统设计与组态监控技术结合起来，讲述PLC现代电气控制系统的设计方法。全书共分为9章。介绍了常用低压电器和电气控制线路的典型应用；介绍了西门子S7-200PLC的结构和工作原理、指令系统和编程软件；介绍了西门子S7-200PLC的通信与网络、监控组态软件与PLC应用综合设计等。第9章还给出了PLC控制组态虚拟仿真实验的方法与详细步骤。书中由浅入深地介绍了大量的应用实例以使读者更好地掌握PLC指令的使用方法、编程规则和编程技巧。

本书以项目为载体，系统地介绍了低压电气控制与PLC技术的相关基础知识及应用技术。全书共八个项目，其中项目一至项目三主要介绍了常用的低压电器的基础知识、选型及典型的低压电气控制电路。项目四至项目八主要介绍了PLC的基础知识，欧姆龙CP1H小型机硬件选型、指令系统、编程软件、编程方法及其典型应用等。本书可供高职高专电气自动化、机电一体化、智能控制、应用电子、智能楼宇等专业使用，也可作为电气控制工程技术人员的参考书。

本书包括八个项目：常用低压电器的安装与检测；常用继电器-接触器控制电路的安装与检修；常用生产设备电气控制电路的安装与检测；控制电动机及其控制器的使用与故障排除；PLC应用基础；PLC的基本应用；PLC系统设计；PLC综合应用。

本书基于国产海为PLC及西门子S7200 SMART系列PLC，详细介绍了PLC的原理结构、接线原理编程的界面操作技术、基本指令、特殊指令以及PLC组网控制的注意事项、PLC控制系统在工程设计中应遵循的规则与规范，使读者能够很快设计出一个规范的控制系统。