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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【O23 控制论、信息论(数学理论)】 分类索引
  • 现代控制理论与应用
    • 现代控制理论与应用
    • 梁全 等/2019-8-1/电子工业出版社
    • 现代控制理论是联系古典控制理论和智能控制理论的纽带,有着承上启下的作用。机械类专业研究生学好现代控制理论,对解决工程实践问题具有重要的指导意义。本书将以线性定常系统为主要研究对象,介绍了系统建模、求解问题,系统的可控性、可观测性和稳定性问题,还介绍了控制系统的校正和最优控制问题。

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      定价:¥38  ISBN:9787121370922
  • 线性系统理论
    • 线性系统理论
    • 陆军,王晓陵/2019-3-1/科学出版社
    • 线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。本书以线性系统为研究对象,对线性系统的时域理论进行了全面的论述。主要内容包括系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统运动的稳定性、线性系统的状态反馈与状态观测器等。本书是为本科生“现代控制理论”课程编写的教材,内容丰富,理论严谨,深入浅出地阐述了线性系统的基础理论、基本方法,并配有丰富的例题和习题,帮助读者理解书中所阐述的内容。

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      定价:¥59  ISBN:9787030601391
  • 现代控制理论(第3版)
    • 现代控制理论(第3版)
    • 王宏华/2018-9-1/电子工业出版社
    • 本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下,融

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      定价:¥46  ISBN:9787121350344
  • 现代控制理论基础 第4版
    • 现代控制理论基础 第4版
    • 孙炳达/2018-9-1/机械工业出版社
    • 本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材。
      线性系统理论是现代控制理论的基础, 也是目前理论上完善、技术上成熟、工程应用广泛的内容。本次修订除对原书第3 版的部分章节内容改写外, 还增写了“优控制” 的有关内容, 补充了部分习题参考答案供读者学习参考。
      本书重点突出、概念清晰、内容精炼、简明易懂, 具有工程

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      定价:¥32  ISBN:9787111605263
  • 现代控制理论
    • 现代控制理论
    • 丁锋/2018-8-1/清华大学出版社
    • 现代控制理论是自动化专业的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶, 介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等, 以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析, 还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、Z.S 变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.
      本书不仅传授知识, 而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法, 特别是提出了一系列值得深入研究的课题,

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      定价:¥59  ISBN:9787302486954
  • 现代控制理论基础(姜万录)
    • 现代控制理论基础(姜万录)
    • 姜万录 等编著/2018-8-1/化学工业出版社
    • 《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识,包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统,概念准确、公式规范,理论结合工程实践,每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容,实用性强。

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      定价:¥88  ISBN:9787122323842
  • 控制理论基础(第三版)
    • 控制理论基础(第三版)
    • 王显正,莫锦秋,王旭永/2018-6-1/科学出版社
    • 本书为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》  本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。*后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。《BR》  书中大部分章节有利用Matlab控制软件的应

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      定价:¥59  ISBN:9787030578280
  • 现代控制理论基础(第2版)
    • 现代控制理论基础(第2版)
    • 石海彬/2018-3-1/清华大学出版社
    • 本书立足于时间域的状态空间概念,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位; 第1章介绍控制系统的状态空间模型; 第2章介绍了线性控制系统的状态响应; 第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法; 第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论,包括极点配置,线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容; 第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。
      本书结构清晰、层次分明,注重基

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      定价:¥35  ISBN:9787302486855
  • 非高斯系统的控制及滤波
  •  最优控制:数学理论与智能方法(上册)
    • 最优控制:数学理论与智能方法(上册)
    • 张杰、王飞跃/2017-9-1/清华大学出版社
    • *控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似*控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括*控制基础和*控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重*控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、*控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应智能时代的人才需求,我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含*控制数学理论与智能方法的研究生专业课,并在课程讲义

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      定价:¥58  ISBN:9787302479116