本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材，具有理论简明、内容翔实、突出应用、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本书在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；通过二维码引入了重难点知识点、典型例习题的讲解视频，以及各章知识要点、解题方法与难题解析，以帮助读者更好的学习和理解；适当增补了例题和习题，以拓展读者视野，满足读者深入学习的需要。。本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力

本书以直观、简洁的方式介绍了理论力学的重要知识点，将理论力学在身边的、工程中的创新应用实例进行演示（动画或视频），并让学生动手尝试。让学生看得见、摸得着，充分的感知理论力学，通过感知获得体会和知识，有助于培养学生的创新思维和提高学生的学习兴趣，更有助于学生对知识点的深入理解，提高获得知识的效率与效果。此外，本书还以较大篇幅介绍了理论力学相关的基础实验和探究性实验，可以为国内高校理论力学实验室建设提供参考。

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学)。4个专题分别为非惯性系动力学、碰撞与打击问题、刚体动力学、变质量动力学。其中带“”章节和专题内容，可根据各专业实际情况灵活选择。

理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导论、力学体系的作用量与运动方程、中心力场中粒子的运动、小振动、刚体的运动、哈密顿力学、连续介质力学，并在每章后配有习题供读者练习。本书的特色之处是采用与狭义相对论兼容的最小作用量原

本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的经典解题法不同，牛顿法把物体系拆开成分离体，按反作用定律附以约束反力，然后列出运动方程。重视理论框架，数学清晰，例题经典。重点是力学体系的搭建，直接从变分开始，之后才是具

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。 本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“相互衔接”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，以配合综合应用能力

本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面，刚体模型，流体模型；以及进一步学习需要的数学工具及语言，如梯度、散度和旋度，转动的描述及矢量张量的定义，球坐标系，简单的微分方程求解，李群与对称性。