本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了

本书是高等院校高分子材料与工程专业以及材料类、化工类专业本科生的重要课程——高分子加工实验的教材，依据“双一流”“新工科”人才培养策略，编写体系既系统地强化高分子加工基础知识及技能，又有提高和创新。本书内容包括高分子材料加工实验的基础知识、5个高分子原材料性能测定实验、25个高分子材料成型加工实验、8个高分子材料综合与

《化学工程与工艺专业实验》是为适应当今化学工程与工艺学科的发展要求，并根据湘潭大学化学工程与工艺学科的特点编辑而成的。本书内容在重视传统化学工程与工艺实验的同时，还添加了近年来湖南省和湘潭大学对化工学科重点建设建立起的一批化工新技术装置开出的新实验项目。全书共分五个部分，包括化学反应工程实验、化工热力学实验、化工分离工

《画法几何与工程制图习题集》（第二版）是钱淑香等主编的《画法几何与工程制图》（第二版）教材的配套教学用书，其内容编排顺序与教材一致（教材第17章不配习题），共17章，内容包括制图基本知识，投影的基本知识，点、直线和平面的投影，直线与平面及平面与平面的投影，立体的投影，立体表面相交，组合体视图，轴测图，工程形体的表达方法

《画法几何与工程制图（第二版）》除绪论外共有18章，内容包括：制图和投影的基本知识，点、直线、平面的投影，直线与平面及平面与平面的投影，立体的投影和立体表面相交，组合体视图，轴测图，工程形体的表达方法，工程中常用的曲线和曲面，标高投影，房屋建筑图和结构施工图，建筑给水排水施工图，暖通空调施工图，水利工程图，道路和桥梁工

《食品理化检测技术》以食品中常见成分的检测为工作任务，按任务驱动兼顾教、学、做一体化的原则编写而成，主要内容包括检验前准备、食品的物理检测、食品中一般成分的检测、食品添加剂的检测和食品中有毒有害成分的检验五大模块，涵盖样品的采集、制备与保存，样品的预处理，理化检验中的数据记录及管理等基础技能和食品密度、折射率、旋光度、

《3D打印：GeomagicDesignX逆向建模设计实用教程（第二版）》以当今流行的设计软件GeomagicDesignX2020为平台阐述了逆向工程的操作基础、模式应用、领域划分、实体建模、曲面建模、建模精灵和建模特征应用，并结合设计案例进行了实际操作演示（扫二维码获取程序文件和视频），具有较强的实际应用价值。本书

《现代化工职业基础》主要是为理工科院校化工类及相关专业的学生学习和了解现代化工职业、生产岗位工作相关知识、技能和素养而编写的入门教材。全书共设置了十个学习情境，主要包括：职业认知、入职体检、劳动合同签订、入职报到、安全培训、化工装置体验、现场巡检、装置检修、突发应急、职业发展。本书渗透了课程思政和新工科发展理念，将人文

本书将产品模型制作分为两大篇章,理论篇和实践篇。理论篇是动手制作前的必要准备,该篇将模型制作的理论知识抽象为金字塔形,顶部为认知;中部为思维;底部为能力,自上往下,以认识知指导实践,反过来再以实践验证认识。实践篇为本书的核心部分,分别围绕模型材料的认识、常用模型的制作、模型制作运用的综合实例及模型制作展开。对常见模型材

本书以过程装备的泵、阀、换热器为对象,介绍了装备拆装的基本原理、基本原则和基本工具,实例化介绍了虚拟拆装训练工具开发和应用方法。教材由7章组成,第一章拆装实习概述,简单说明拆装实习的概念、目的等内容;第二章实习大纲,说明拆装课程的基本要求和教学形式等内容;第三章,简单说明拆装的原理和方法;第四、五、六章分别详细介绍泵、