本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用,重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性,状态滤波器与系统辨识,泛函及其极值问题,最优控制的最大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系,线性二次指标的最优控制问题等。作为最优控制理论的新发展,本书还简要介绍
《控制理论及其应用(第二版)》是在第一版的基础上修订而成的,介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术,主要是应用经典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统稳态误差的分析与计算、自
《法兰西数学精品译丛·分布系统的精确能控性、摄动和镇定(第1卷):精确能控性》研究由偏微分方程描述的线性系统的精确能控性问题,介绍了由本书作者提出的Hilbert空间唯一性方法,针对波动方程、弹性力学方程组以及振动板模型等的精确能控性问题构建了解决问题的完整框架,并在很多重要的情况下对能控状态空间给出了精确的刻画。本书
《现代控制工程》以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。《现代控制工程》由王万良编著,共12章,1-7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态
《现代控制理论与工程(第2版)》是“教育部学位管理与研究生教育司推荐研究生教学用书”。《现代控制理论与工程(第2版)》系统阐述了现代控制理论与工程。全书除绪论外共分7章,内容包括控制系统的状态空间描述,控制系统的状态空间分析,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,线性定常系统的综合,最优控制,卡尔曼滤波与随机控制,自适应控制
本书是作者根据历年使用中发现的问题和新的课程设计要求重新进行编写,以期满足更多学生学习这门课程的要求,并适应这门学科的新发展。本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。
《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术,主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论基础(第2版)》“现代控制理论基础”是本科自动化专业的一门重要的专业基础课。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论基础(第2版)》以自动控制系统为研究对象,系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型控制方法,是进一步学习研究现代控制理论的基础。.《普通高
《复杂系统与复杂网络》从研究复杂系统的角度来介绍复杂网络。作为一本入门引导,前五章介绍一些复杂系统理论的基础知识,包括熵、计算机与信息、非平衡统计物理学、耗散结构与协同学、临界现象与自组织临界性、混沌、元胞自动机模型、复杂性的定义与量度、有关的统计物理学方法、博弈论、数理统计、图论等。第六、第七章介绍复杂网络的一些基础
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