全书分上下两篇，上篇是工程力学部分，共有4章；下篇是机构设计部分，共有15章。全书内容包括：静力学、拉伸和压缩、扭转和弯曲、平等机构运动简图及绘制、平等连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、齿轮传动、轮系、带传动和链传动、轴、轴承、连接、联轴器和离合器等。
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