《结构优化及其在振动和声学设计中的应用》是作者在清华大学航天航空学院所讲授的研究生课程“结构优化设计”讲义的基础上，对有关内容做进一步整理和补充编写而成的。全书分为两篇。第1篇为基础部分，前5章大致涵盖了结构优化的基本概念、一般性理论和较为常见的求解方法；第6~8章介绍了一些在大规模结构优化问题的求解中十分有效的模型处

本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。具体内容包括线弹性动力学变分原理、有限元离散、大型系统特征值问题、运动方程的解法、动态子结构方法等。

《理论力学》以土木专业指导委员会颁发的专业培养目标为依据，由五校联合编写。可作为高等院校土建、水利、机械、航空和力学等专业的教材，也可作为工科院校机电类及非机电类专业的理论力学课程教学及相关技术人员的自学用书。

本书按照《高等学校土木工程本科指导性专业规范》编写，除绪论外共分11章，主要内容包括平面体系的几何构造分析、静定结构受力分析、虚功原理与结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法、影响线、结构动力学、结构的稳定计算和结构的极限荷载。

《关于摩擦学的思考》围绕摩擦学学科及其发展这个主题，收录了作者30多年来在国内外学术书刊上公开发表的文章和在国内外摩擦学学术会议上发表的报告与讲话。内容包括从宏观和全局论述30多年来摩擦学发展的主要特征、面临的机遇和挑战、发展趋势和相应的发展战略。

德国数学家Hilger于1988年在其博士论文中创立了时标上的微积分理论，将微分方程与差分方程统一并推广到时标动力学方程的理论框架上。线性时标动力学方程在信息、控制、电力系统、经济以及生物学等许多领域都有应用。现有关于时标动力学方程的研究中，多数研究对象为纯量方程或低维向量方程，由于抽象(包括高维)空间中的动力学方程更

德国数学家Hilger于1988年在其博士论文中创立了时标上的微积分理论，将微分方程与差分方程统一并推广到时标动力学方程的理论框架上。线性时标动力学方程在信息、控制、电力系统、经济以及生物学等许多领域都有应用。现有关于时标动力学方程的研究中，多数研究对象为纯量方程或低维向量方程，由于抽象(包括高维)空间中的动力学方程更

本书是在第1版基础上修订而成。第1版于2006年出版，受上海市教育委员会高校重点教材建设项目资助，获2011年上海普通高校优秀教材一等奖。在第2版中，作者在长期使用基础上，在保持原书突出矢量方法和能量方法两条主线的同时，参照《“理论力学”课程教学基本要求(A类)》对第1版进行了全面的修订。静力学部分加强了矢量的应用，运

《结构力学/下高等院校土木工程专业规划教材》是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求(A类)》编写的。 全书分上、下两册，共12章。上册是基础部分，内容包括：绪论、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的

本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写的。 全书分上、下两册，共12章。上册是基础部分，内容包括：绪论、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、结构的位移计算、力法、位