本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和

本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本书针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述，内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性，同时每部分章节均

作为估计理论的基础，最小二乘估计是从不精确数据中提炼规律的信息处理过程，在航空航天、工业过程、计量经济、生物物理等各学科和应用领域有着广泛应用。本书共五章。第一章介绍了线性模型下标准最小二乘估计的来由、推导、实现；第二章介绍了加权最小二乘估计的起因和推导，给出了等式约束、序贯处理、权重选择等情况下的算法实现，以及量测矩

《概率论与数理统计/高等学校“十三五”规划教材》主要内容分为概率论与数理统计两部分，包括随机事件及其概率、随机变量、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律初步和中心极限定理，数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析和回归分析，最后简要介绍了Matlab在概率论与数理统计中的应用。每章后附有习题，涵盖

《随机过程及其应用》分为7章，依次为概率理论基础、随机过程的基本概念、Poisson过程、离散时间Markov链、随机分析、Brown运动以及连续时间Markov链等。对随机过程的基本概念与核心内容的讲述力求做到循序渐进、由浅入深、叙述严谨。对于复杂的理论．通过典型的例子进行通俗的解释，便于学生能加形象地理解随机过程的

《运筹学》系统地讲述了运筹学中理论基础、应用广泛的线性规划、对偶规划、整数规划、目标规划、动态规划、图与网络分析、决策论和对策论等内容。在重点介绍运筹学各主要分支的基本概念、原理、模型和方法的基础上，列举大量经管实例以加强其应用性；详细介绍了WinQSB软件的操作及应用，解决了运筹学的复杂计算问题；例题以及习题涉及面广

《概率论与数理统计导教导学导考(高教浙大第4版)》每章的内容结构延续第3版的模块，参考浙江大学编《概率论与数理统计》(第四版)的内容编写。特别是根据近年来的考研大纲要求及考研题型，重点对每章的考研典型题及常考题型进行了全面更新，并对所参考教材的课后习题做了全解。通过对本书的学习，希望读者能正确理解概率论与数理统计课程的

《高等学校“十二五”规划教材：概率论与数理统计》是作者根据多年来的教学实践经验，结合工科、经管学科各专业对概率论与数理统计课程的基本要求编写而成的。本书主要内容由两部分组成，第一部分为概率论部分，包括随机事件及其概率、随机变量、随机变量的数字特征、大数定律初步和中心极限定理四章内容；第二部分为数理统计部分，包括数理统计

本书是为《概率论与数理统计》(浙大第四版)编写的配套辅导书，全书共分12章(其章节顺序编排与教材一致，其中第10，11章略)。内容包括概率论的基本概念，随机变量及其分布，多维随机变量及其分布，随机变量的数字特征，大数定律及中心极限定理，样本及抽样分布，参数估计，假设检验，方差分析及回归分析，随机过程及其统计描述，马尔可

本书是与同济大学编写的《工程数学·概率统计简明教程》相配套的学习辅导书。参考原教材各章的顺序，每章包括重点及知识点辅导与精析、难点及典型例题辅导与精析、考点及考研真题辅导与精析、课后习题解答四部分。本书着重于基本概念、基本原理和基本方法的归纳总结，并注重于分析解题思路，揭示解题规律，引导读者思考，培养学习兴趣。本书可作