全书共分为十章，主要内容包括：流体静力学，流体动力学，流体动力学基础、量纲分析和相似原理，流体阻力和水头损失，孔口、管嘴出流和有压管流，明渠流动，堰流，渗流，一维气体动力学基础。
本书分为静力学、运动学和动力学三篇，介绍了受力分析基本理论、力系的等效与简化、静力学平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动等内容。
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