本书以实用和易读为特色，内容包括三部分：上篇为课程设计指导，主要介绍机械原理课程设计的主要目的、内容和要求，机械传动方案和机构分析与设计示例，机构创新设计的思考方法等；中篇为课程设计资料，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，利用UG软件平台进行机构的运动学和动力学仿真的基本方法，计算机辅助分析子程序和示范
本教材按照*颁发的相关课程的教学基本要求编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械系统动力学的基础知识。
本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者
本书是高等学校工科相关专业机械系统动力学课程教材，全书包括绪论、单自由度系统与多自由度系统的振动理论、齿轮传动系统动力学、轴承转子系统动力学和旋转叶片(梁)动力学等部分。本书既强调机械系统动力学的基本概念、基本理论与方法，又注重机械系统动力学的理论与方法在工程中的应用。本书可作为机械工程、能源与动力工程、航空航天工程
本教材贯彻"以学生为中心、学生学习与发展成效驱动"的教育教学理念,突出应用型人才培养特色,内容主要包括:机构分析与机构运动简图测绘、机构创意设计与拼装、平面机构特性分析、基本平面机构设计及运动学分析、机械的平衡、机械创新设计、轮系机构分析、典型零件传动性能测试、机械系统组合及性能分析、轴系结构装拆、减速器结构分析、机械
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一
本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合，进行教学边界再设计，加强创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践有机的联系，为机械产品
本书根据教育部*的职业教育教学改革要求，结合作者多年专业教学经验和中德企业合作实践经验，按照行业企业岗位技能要求进行编写。本书涵盖了工程力学机械设计基础工程材料三门课程的内容，突出职业技能需求，采用案例分析法，遵循以项目应用为目的的原则来组织内容。主要包括：概述，机械中的工程力学，机械工程材料，常用机构，带传动、链传动
本书基于系统的思想和理论结合工程应用的理念，论述了摩擦学的基本理论、摩擦和磨损的形成及其影响因素、摩擦表面的接触力学、摩擦表面的润滑原理和润滑技术应用、摩擦学新理论与抗磨新技术的发展、表面工程和再制造工程的基本知识和相关理论。本书分为8章，主要包括摩擦学概念及研究摩擦学的意义、固体表面特性、摩擦机理、磨损失效理论、润滑
本教材按照教育部颁发的相关课程的“教学基本要求”编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合。全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械动力学
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