早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，
本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器
本书从应用型技术人才培养的实际需求出发，以较高的层次及较新的视角，对工业控制领域中所涉及的自动化生产线运行、安装与调试等进行了介绍。本书内容涵盖机械结构、电气线路、传感器检测等自动化生产线的基础技术，以及气压传动、变频调试、交流伺服等运动控制技术，还包括自动化生产线基本组成单元的机电系统的装调、PLC控制程序设计、人机
本书以中国·亚龙科技集团研发的YL335B型自动化生产线实训设备为载体，按照任务引领、理实一体化的课程结构模式，以自动化生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，结合电子课件、视频等资源，介绍自动化生产线的安装、调试、维修方法与技能。本书对于提高学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平,培养学生的工
Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研
传感器技术与应用是自动化、测控仪器等专业的专业课。随着我国物联网相关产业的蓬勃发展，传感器技术也在同时拓展着自身的应用领域。《传感器技术与应用（第2版）》的编者们怀着培养应用型人才的愿望，编写了《传感器技术与应用》这《传感器技术与应用（第2版）》。《传感器技术与应用（第2版）》在介绍传感器技术的同时，注重理论联系实际；
本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其
平台介绍|荣誉资质|联系我们|出版社登陆
精品教材 更多 规划教材 更多
